ArduPilot Mega - Arduino Mega UAV Controller 2560

Specificatii:

Controler proiectat pentru construirea avioanelor, masinilor si a barcilor autonome.

Microcontroller :Atmega2560.

Clock : 16MHz

Permite transferul controlului de la RC la autopilot si invers

Reboot in mijlocul zborului 

Suporta 3D waypoints ( limitat doar de memorie )

Supports of 3D waypoints and mission commands (limited only by memory)

Are conector de GPS cu 6 pini (EM406) 

16 poerturi analogice si 40 de porturi digitale pentru senzori 

4 porturi seriale pentru telemetrie (poate sa  foloseasca Xbee)

Poate fi alimentat de la receptorul RC sau de la o baterie separata

Driver hardware pentru servo , raspuns rapid

8 canale RC

Led pentru power,failsafe status, autopilor, GPS lock

Software pentru autopilot . Softul include IMU si groundstation/mission planning code.  Softul suporta decolare si aterizare automata. 

Softul se downloadeaza  la DIY Drones.

Linkuri :

Schematic

Eagle Files

Example Firmware - reads in 8 channels and outputs 8 channels

ArduPilot Project Homepage

Software and instructions: DIY Drones Community