Giroscop ITG-3200 3 axe 300 grade/s

Aceasta este o placa pentru  giroscopul InvenSense's ITG-3200.  ITG-3200 prezinta trei convertori analog-digital pe 16 biti pentru a digitaliza iesirile giroscopului, o latime de banda cu filtru intern low-pass care se poate selecta de catre utilizator si o interfata Fast-Mode I2C (400kHz). Include un senzor de temperature si un oscillator intern cu o precizie de 2%. 

 ITG-3200 poate fi alimentat intre  2.1 si 3.6V. Pentru flexibilitatea furnizarii de energie,  ITG-3200 are un pin de referinta VLOGIC separat (VIO), pe langa pinul lui analog pentru energie (VDD),care stabileste nivelurile logice ale interfetei seriale. Voltajul la VLOGIC poate varia intre 1.71V min si VDD max. Pentru uzul general VLOGIC poate fi legat de VCC. Curentul normal de operare al senzorului este doar  6.5mA.

Comunicarea cu ITG-3200 este realizata printr-o interfata cu doua fire (I2C). Senzorul prezinta si o iesire intrerupta si o intrare optionala pentru ceas.  Un jumper de deasupra placii iti permite sa selectezi cu usurinta adresa  I2C, prin  conectarea  pinului ADO fie catre VCC, fie catre GND; placa este livrata cu acest jumper legat de VCC. Daca nu planuiti sa utilizati pinul CLKIN, puteti scurta jumperul de la baza placii pentru a-l lega de GND. 

Specificatii:

- Iesiri digitale ale axelor X,Y,Z, senzor unghiular (giroscop), toate pe acelasi cip

- Filtru trece-jos programabil digital 

- Consum de current scazut 6.5mA 

- Poate fi alimentat de la  2.1V pana la 3.6V (VDD)

- Current in stand-by: 5μA

- Senzor digital pentru temperatura

- Interfata seriala Fast Mode I2C (400kHz)

- Intrari optionale pentru ceas de 32.768kHz sau 19.2MHz  pentru a se sincroniza cu sistemul de ceas

Exemplu:

#include <Wire.h>

#include "ITG3200.h"

ITG3200 gyro;

double  x,y,z,temperature;

void setup(void) {

  Wire.begin();

  Serial.begin(9600);

  gyro.init();   

 }

void loop(void) {

    while (gyro.isRawDataReady()) {

      gyro.readTemp(&temperature);

      gyro.readGyro(&x,&y,&z);

      Serial.print("X:");

      Serial.print(x);

      Serial.print("  Y:");

      Serial.print(y);

      Serial.print("  Z:");

      Serial.print(z);

      Serial.print("  T:");

      Serial.println(temperature);

    } 

}

Linkuri:

Schematic

ITG-3200 Datasheet

Example Code (ATmega328)

mbed Example

Bilioteca Arduino