Senzor de distanta Sharp GP2Y0A21YK (10cm - 80cm)

Senzorul de distanta Sharp este o componenta care poate fi utilizata impreuna cu Arduino pentru a masura distanta pana la diverse obiecte inconjuratoare.

Exista 3 tipuri de senzori, fiecare eficace pe o anumita zona din punct de vedere al distantelor masurate : senzor de apropiere, eficient pentru masuratori intre 3 cm si 40 de cm, senzor de departare medie, eficient intre 10 cm si 80 cm, si senzor de departare, eficient intre 15 cm si 150 cm. 

Produsul curent este un senzor eficient intre 10 si 80 cm.

Conectarea la Arduino este deosebit de simpla. Dispozitivul dispune de 3 pini, doi dintre ei fiind pini de alimentare (GND si VCC), iar cel de-al treilea fiind pinul care da indicatii asupra distantei, prin potentialul prezent pe acesta.

Pentru conectarea la Arduino se poate folosi un cablu cu 3 pini. 

 Acest produs poate fi testat complet gratuit si fara nicio obligatie in cadrul HackerSpace-ului Bucuresti.

Mai jos sunt cateva poze care demonstreaza conectarea la Arduino.

Firele pot fi evident lipite pe spatele senzorului, caz in care nu mai este necesar sa le infasurati asa cum am facut eu mai sus. Tinand dispozitivul cu lentilele spre mine, de la stanga la dreapta am VCC (firul maro), GND (firul verde), si semnal (firul albastru).

Programul Arduino

int IRpin = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float volts = analogRead(IRpin);

  Serial.println(volts);
  delay(100);
}

Practic, ceea ce face programul de mai sus este sa citeasca tensiunea prezenta pe pinul senzorului, si sa o traduca intr-o distanta efectiva exprimata in metri. Formula de calcul de mai sus este dedusa din caracteristica data de producator :

Documentatie (limba engleza)

- Datasheet