Breakout GPS SparkFun GPS-RTK-SMA

GPS-ul iti arata mereu unde te afli, incotro te indrepti si cum sa ajungi la destinatie, indiferent de locatia ta pe glob, iar asta in numai 30 de secunde. Cu cat este mai mare acuratetea, cu atat mai bine! Metoda de masurare a detaliilor GPS, cinematica in timp real (RTK), a crescut precizia modulelor GPS la numai cativa milimetri si este inclusa pe aceasta placa.


Bazata pe conceptele SparkFun GPS-RTK2, placa breakout GPS SparkFun GPS-RTK-SMA ridica stacheta pentru GPS-ul de inalta precizie si este, totodata, cel mai avansat model din linia placilor RTK, incluzand modulul ZED-F9P de la u-blox. ZED-F9P este un modul de top pentru acuratetea solutiilor de localizare GNSS si GPS, inclusiv RTK ce are precizie tridimensionala, de 10 mm.


Cu aceasta placa vei putea afla locatia ta (sau a oricarui obiect) in sistem X, Y, Z, pe o raza de marimea unei unghii de la deget. ZED-F9P este unic prin faptul ca suporta operatii atat la statia de baza, cat si in rover. Cu sistemul Qwiic nu trebuie sa lipesti nimic pentru conectarea la restul sistemului dar poti folosi pinii cu spatiere de 2.54 mm daca preferi o placa breadboard. Inclusa este si o baterie reincarcabila pentru mentinerea datelor de configurare a modulului si datelor de satelit disponibile pentru pana la doua saptamani. Bateria ajuta la pornirea calda a modului, scazand dramatic timpul pana la prima pozitie obtinuta.


Modulul are si un mod de sondare care ii permite rolul de statie de baza si producerea de date de corectie RTCM 3.x. In urma cerintelor utilizatorilor, in aceasta versiune a placii conectorul u.FL a fost schimbat si a fost inclus un conector SMA. Numarul optiunilor de configurare a ZED-F9P este foarte mare si putem enumera restrictionarea zonala, adresa I2C variabila, viteze de actualizare variabile si chiar solutia RTK de inalta precizie ce poate fi marita la 20Hz.


GPS-RTK2 are cinci porturi de comunicare, toate active simultan: USB-C (port COM), UART1 (cu TTL 3.3V), UART2 pentru receptie RTCM (cu TTL 3.3V), I2C (prin cei doi conectori Qwiic sau pinii accesibili) si SPI. De asemenea, libraria Arduino pentru modulele u-blox inlesneste citirea si controlul modulului prin sistemul Qwiic Connect. Uita de NMEA si incepe sa folosesti o interfata binara mult mai usoara ca sa lasi o pauza microcontrollerului (si portului serial). Libraria Arduino SparkFun iti arata cum sa citesti latitudinea si longitudinea, chiar si directia si viteza prin I2C, fara sa necesite sondare seriala constanta.


Specificatii:

• Receptie concurenta de GPS, GLONASS, Galileo si BeiDou
• Primeste benzile L1C/A si L2C
• Tensiune: 5V sau 3.3V dar 3.3V logica
• Curent: 68mA - 130mA (variaza in functie de constelatii si starea urmaririi)
• Timpul pana obtinerea primei pozitii: 25s (rece), 2s (cald)
• Frecventa maxima de navigatie: PVT (locatie de baza prin protocolul binar UBX) - 25Hz; RTK - 20Hz; Raw - 25Hz
• Acuratete pozitie orizontala: 2.5m fara RTK, 0.010m cu RTK
• Altitudine maxima: 50km
• Viteza maxima: 500m/s (1118mph)
• Greutate: 6.8g
• Dimensiuni: 43.5mm x 43.2mm
• 2x Conectori Qwiic

Linkuri:

• Schema
• Fisierele Eagle
• Orificiile de montaj si dimensiunea
• Ghid de conectare
• Fisa ZED-F9P
• Manual de protocol UBX si NMEA (ZED-F9P)
• Manual de integrare ZED-F9P
• Prezentare generala ZED-F9P
• Note de lansare - FW1.00 (ZED-F9P)
• Example de iesire RTCM de la ZED-F9P
• U-blox ECCN
• Libraria Arduino
• Fisierele GitHub