FlexyBot - Patru Motoare

180,00 Lei
Momentan indisponibil

Durata de livrare: 1 zi

Cod Produs: KRB-38 Ai nevoie de ajutor? 0731 007 832
  • Descriere
  • Video
  • Review-uri (29)

Prezentare generala

Continut kit

Cum se asambleaza

Idei de proiecte

       1. Robot mobil, fara Arduino

       2. Robot autonom comandat de Arduino

       3. Robot autonom comandat de Arduino, care ocoleste obstacole

       4. Robot autonom cu Arduino, comandat cu o telecomanda in infrarosu

       5. Robot autonom cu Arduino, comandat prin Bluetooth din telefonul mobil

Vrei un robot mai mare?

 

 

 

FlexyBot este o platforma robotica foarte simpatica, simpla si extrem de flexibila. Motoarele au cutie de transmisie si roti atasate. Urmareste filmul de mai jos pentru a observa cum se deplaseaza robotul:

 

FlexyBot se deplaseaza prin intermediul celor 4 roti. Datorita rotilor mari si a faptului ca sasiul devine flexibil, abordeaza foarte bine orice gen de suprafata. 

Kit-ul contine elementele din poza de mai jos, anume :

- patru motoare cu cutie de viteze 

- patru roti din cauciuc

- doua sasiuri din plexiglas

- 4 elemente de prindere pentru motoare, printate 3D

- 2 elemente de extindere, printate 3D

- 8 suruburi M3 x 35 mm (pentru fixarea motoarelor pe suporti)

- 10 suruburi M3 x 35 mm (8 pentru fixarea suportilor de motor pe placa de plexyglass, 2 in caz ca mai pierzi din cele 4)

- 4 suruburi M3 x 18 mm

- 1 surub M4 x 50 mm pentru fixarea cele doua placi (prin intermediul elementelor paralelipipedice de fixare)

- 24 piulite M3

 

Cum se asambleaza ?

Pentru asamblarea robotului FlexyBot urmeaza pasii de mai jos:

1.   Elementele de prindere pentru motoare se fixeaza de sasiurile din plexiglas cu 8 suruburi M3 x 35 mm si 8 piulite M3.

2.   Motoarele cu reductor se fixeaza cu 8 suruburi M3 x 35 mm (cate 2 pentru fiecare motor).

3. Elementele de extindere pentru placile din plexiglas se fixeaza cu 4 suruburi M3 x 18 mm.

4.   Cele doua sasiuri din plexiglas se ataseaza impreuna printr-un surub M4 x 45 mm.

5.   Se monteaza rotile.

6.   In final, platforma Flexybot va arata ca in imaginile de mai jos.

 

Idei de proiecte

 

1. Robot mobil, fara Arduino

 

Ai nevoie de o cutie de baterii (si de 4 baterii AA, ca sa obtii 6V), un cablu pentru cutia de baterii si de 1 metru de cablu multifilar pentru conectarea motoarelor la cutia de baterii.

Ca si scule, ai nevoie de un letcon si fludor, si de un sfic sau patent. 

Schema de conectare electrica este cea de mai jos.

Vei obtine un robot simpatic care se deplaseaza ca in filmul de mai jos:

2. Robot autonom comandat de Arduino

 

Ca sa poti programa diverse actiuni si reactii la stimuli din mediul inconjurator pentru robotul tau (si sa obtii astfel un robot autonom), ai nevoie de o placa Arduino (care este creierul), si un driver de motoare (care permite comanda motoarelor din Arduino). Pe langa asta, ai nevoie de diversi senzori. Fiecare dintre acesti senzori vor fi prezentati mai jos la proiectul respectiv.

Pentru fiecare dintre proiectele care urmeaza (proiecte care necesita Arduino) ai nevoie de urmatoarele :

- o cutie cu 4 baterii (si de 4 baterii AA, ca sa obtii 6V); 

-  un cablu pentru cutia de baterii 

- 1 metru de cablu multifilar pentru conectarea motoarelor la driver-ul de motoare (il vei taia tu in bucati de cate 25 de cm fiecare, sau mai scurte); ca si scule pentru aceasta operatie, ai nevoie de un letcon si fludor, si de un sfic sau patent;  

- o placa Arduino UNO V3 (sau alta placa tip Arduino)

- un driver de motoare L298

- 2 distantiere cu piulita M3 la un capat si surub M3 la celalalt capat, pentru prinderea placii Arduino pe placa de plexy

 

Codul sursa pentru Arduino este disponibil aici:

https://www.robofun.ro/docs/flexybot-mare-4motoarearduino.ino

(pentru ca nu are senzori, robotul va merge doar in fata - vezi in continuare despre senzori).

 

Schema de conectare electrica este cea mai jos. Shield-ul L298 se infige in placa Arduino (urmareste tutorialul video din pagina shield-ului).

 

3. Robot autonom comandat de Arduino, care ocoleste obstacole

 

Acest proiect iti permite sa creezi un robot autonom comandat de Arduino, capabil sa ocoleasca obstacole, ca in filmul de mai jos.

Kit-ul complet, schemele de conectare si codul sursa integral Arduino le poti gasi in pagina asociata acestui proiect - https://www.robofun.ro/kit-roboti/flexybot-4-motoare-obstacole

 

 

 

4. Robot autonom cu Arduino, comandat de o telecomanda in infrarosu

 

Acest proiect iti permite sa creezi un robot pe care il poti controla folosind o telecomanda in infrarosu, ca in filmul de mai jos.

Kit-ul complet, schemele de conectare si codul sursa integral Arduino le poti gasi in pagina asociata acestui proiect - https://www.robofun.ro/kit-roboti/flexybot-4-motoare-telecomanda-ir.

 

 

 

5. Robot autonom cu Arduino, comandat din telefonul mobil folosind Bluetooth

 

Acest proiect iti permite sa creezi un robot pe care il poti controla folosind o telefonul mobil, ca in filmul de mai jos.

Kit-ul complet, schemele de conectare si codul sursa integral Arduino le poti gasi in pagina asociata acestui proiect - https://www.robofun.ro/kit-roboti/flexybot-4-motoare-bluetooth.

 

 

 

6. WiFi Car Reloaded I & II

(mașină telecomandată WiFi cu cameră video)

 

 

 

Vrei un robot mai mare ?

Acestui robot ii poti adauga oricat de multe motoare doresti, folosind una sau mai multe punti motoare pentru FlexyBot

Andrei,

Functioneaza cu acumulatorul dv.

A fost util acest review?

cristian,

ce amperaj maxim suporta, am un acumulator de 6 v si 10 ah si nu stiu daca sa -l conectez? Multumesc

A fost util acest review?

Bogdan,

Multumesc pentru raspuns. E posibil intr-adevar. Probabil voi schimba shield-ul de motoare.

A fost util acest review?

Viorel [ROBOFUN],

@Bogdan Curentul maxim furnizat in datasheet-ul lui L293 este dat "in conditii ideale" (racire optima si alte lucruri similare). In practica, eu merg cam la 50% din ce scris in datasheet pentru orice componenta. Bateria ta pe care scrie "1 A" este extrem de posibil sa iti furnizeze in realitate cateva sute (putine sute !) de mA, si nu 1 A. Daca ar fi sa ghicesc pe baza a ceea ce ai scris pana acum, as merge pe varianta 2 (bateria nu da 1 A, ci muuult mai putin). Viorel

A fost util acest review?

Bogdan,

Nu e adevarat. L293D poate rula un motor pana la 600mA. Teoretic daca leg 2 (cat suporta acest driver de altfel) va veni 300mA pe fiecare motor, exact cat ii trebuie unui motor din acest kit sa ruleze la capacitate maxima, conform specificatiilor acestui motor de pe acest site. In schimb face o rotatie completa cam in 2 secunde, ceea ce e extrem de incet. Ca sursa de tensiune, folosesc o baterie externa prin USB de 5V, 1A pentru alimentarea placii arduino, deci nici aici nu vad problema.

A fost util acest review?

Viorel [ROBOFUN],

@Bogdan Pentru ca doua motoare consuma mai mult curent decat poate furniza L293D. Un motor este OK, dar doua motoare depaseste curentul pe care il poate furniza L293D. Viorel

A fost util acest review?

Bogdan,

Stie cienva de ce cand leg cele 2 motoare in paralel nu mai merg ? Daca folosesc unul singur e ok, cand pun 2 degeaba... Folosesc un driver de motoare L293D.

A fost util acest review?

Viorel ,

Ca un tanc, prin modificarea vitezelor relative ale roților.

A fost util acest review?

Bogdan,

Cum se iau virajele?

A fost util acest review?

Alex,

cam ce greutate maxima as putea pune pe suport?

A fost util acest review?

Petra,

@Viorel [ROBOFUN] Multumesc mult!

A fost util acest review?

Viorel [ROBOFUN],

@Petra Acesta - https://www.robofun.ro/raspberry-pi-si-componente/pololu-dual-mc33926-motor-driver-for-raspberry-pi-assembled- Sau, il folosesti cu Arduino si L298, conectezi Arduino la Raspberry PI pe USB, si folosesti Arduino pentru senzori si motoare, iar Raspberry pentru chestiile de nivel inalt. Viorel

A fost util acest review?

Petra,

@Viorel [ROBOFUN] Imi puteti spune va rog care drivere de motor s-ar potrivi pentru Raspberry si motoarele din acest kit?

A fost util acest review?

Viorel [ROBOFUN],

@alex Da, se poate folosi si cu Raspberry PI, dar trebuie sa iti alegi corect driver-ul si restul. Virajele se iau exact la fel ca atunci cand folosesti Arduino, miscand mai repede rotile de pe o parte, asa cum face un tanc. Uita-te la filmele din pagina de produs si te prinzi. Viorel

A fost util acest review?

alex,

Am o nelamurire: se poate folosi acest kit impreuna cu raspberry pi? si daca da , cum fac sa iau viraje?

A fost util acest review?

Viorel [ROBOFUN],

@adrian Tensiunea nu se imparte, pentru ca motoarele sunt legate in paralel. Curentul se imparte. Vezi ca e pe forum un tutorial in sensul asta. Pe scurt, cu 12 V arzi motoarele.

A fost util acest review?

adrian,

Daca am un acumulator de 12v, pot arde motoarele? Tensiunea se imparte,nu? Daca cei 12 v se duc in doua motoare simultan, tensiunea se imparte si primesc fiecare cate 6V,nefiind probleme?

A fost util acest review?

Alex,

Acestui FlexyBot i se mai poate adauga inca jumatate de flexybot nu?(sa aiba 6 roti). Si daca ar avea 6 roti , cam ce greutate ar putea transporta?Ar putea transporta 4-5 kg?

A fost util acest review?

Viorel [ROBOFUN],

@Robert Tensiunea maxima pentru motoare este de 6V. Viorel

A fost util acest review?

Robert,

Buna ziua, Motoarele pot fi alimentate si la 12V ? ( Tensiunea maxima de alimentare va rog)

A fost util acest review?

Robert,

Buna ziua, Am comandat si primit kitul si este ok dar am o mica observatie/intrebare : din imaginile de pe site rezulta ca piesele de prindere motoare se prind cu latura mai groasa in jos ( in felul acesta daca se strang suruburile mai tare se curbeaza putin elementele ) - eu le-am prins invers si am rezolvat problema !?

A fost util acest review?

Delia,

Nu găsesc nicăieri opțiunea "da ,cu toate firele lipite"...

A fost util acest review?

Mihai,

Multumesc mult pentru raspuns.

A fost util acest review?

Viorel [ROBOFUN],

Arunca un ochi aici unde avem dimensiuni complete - https://www.robofun.ro/flexy-bot-2-motoare?search=FlexyBot Flexy-ul cu 4 motoare este exact de doua ori mai mare.

A fost util acest review?

Mihai,

Buna ziua, As avea o intrebare. Imi puteti cumva spune dimensiunea robotului complet asamblat? (L x l) Multumesc.

A fost util acest review?

Radu Popescu,

Buna ziua, Imi puteti trimite pe mail modelul 3D al celor 2 piese de legatura dintre placi ( cele de culoare rosie )?Multumesc mult! ( uuu_radu@yahoo.com )

A fost util acest review?

Adrian,

Am inteles. Va multumesc si va doresc o zi buna.

A fost util acest review?

Viorel (ROBOFUN) ,

Salut Adrian, Imi pare rau pentru neplacerile. Luni vom trimite cu transport gratuit un nou set de prindere, si patru motoare cu fire lipite. Motoarele deja primite rămân la tine :) Viorel

A fost util acest review?

Adrian,

Salutare,am comandat kit-ul respectiv si nu sunt multumit deloc: 1.Elementele de prindere pentru motoare si elementele de extidere care sunt printate 3D sunt facute destul de prost.Suruburile nu intra deloc deoarece gaurile elementelor printate 3D sunt prea mici si totodata nu sunt bine aliniate nici cu gaurile motoarelor,ceea ce inseamna ca e foarte greu de atasat elementul printat 3D de motor. 2.Link-ul care ar trebui sa te duca la "cutia cu 4 baterii" te duce defapt la "cutia cu 6 baterii",iar cel de 6 baterii nu are un sistem de prindere adecvat pentru al putea prinde de sasiu. 3."Daca vrei sa lipim noi toate firele necesare pe motoare, selecteaza din campul de optiuni "da, cu fire lipite", si atunci vom lipi noi firele pe motoare". Eu asa am bifat,in schimb am primit 2m de fir,nimic conectat la motoare.Nu ca ar fi asa mare problema, dat totusi am platit pentru optiune. Multumesc.

A fost util acest review?

Scrie un review


Suport clienti Magazinul este deschis luni - vineri, intre orele 11:00 si 18:00.

0731 007 832 contact@robofun.ro
close

Comparare

Trebuie sa mai adaugi cel putin un produs pentru a compara produse.

close

A fost adaugat in wishlist!