Sparkfun Qwiic IMU - MPU-9250

185,00 Lei
Stoc: 2
In stoc

Durata de livrare: 1 zi

Transport gratuit
Limita stoc
- +
Adauga in cos
Cod Produs: SEN-IMU-23 Ai nevoie de ajutor? 0731 007 832
  • Descriere
  • Review-uri (0)

 

MPU-9250 este o unitate inertiala de masurare utilizata la masurarea miscarii prin detectarea vitezelor de rotatie si cu ajutorul vectorului de aceleratie si directiei campului magnetic local. Cu aceste date si ceva matematica poti construi obiecte ce raspund la miscare sau controleaza miscarea. Cateva exemple ar fi un dispozitiv de urmarire a miscarii capului, un robot cu auto-echilibrare si un autopilot de aparat de zbor. Ce anume vei crea ramane la latitudinea ta.

Qwiic IMU MPU-9250 foloseste senzorul MEMS cu 9 axuri de la InvenSense si este un SIP (sistem-in-pachet) combinat, format din MPU-6500, ce combina un girocop cu 3 axuri si un accelerometru cu 3 axuri, si magnetometrul cu 3 axuri AK8963. MPU-9250 inlocuieste popularul EOL MPU-9150 si scade consumul de putere cu 44%. Conform InvenSense, “Performanta de zgomot a giroscopului este de 3 ori mai buna, iar intervalul intreg al compasului este de 4 ori mai bun decat ofertele competitive.” MPU-9250 utilizeaza ADC-uri (convertoare analogic-digital) de 16 biti pentru digitizarea celor 9 axuri, rezultand intr-o placa foarte stabila, cu 9 grade de libertate.

Placa Qwiic IMU MPU-9250 face usoara conectarea senzorului la o magistrala I2C cu adresa senzorului de 0x69 (implicit) sau 0x68 (adresa implicita este opusul adresei implicite de pe placa breakout SparkFun MPU-9250, astfel ca trebuie selectata adresa corecta in cod). In plus fata de pinii magistralei I2C, au fost expusi pinul FSYNC, de intrare pentru sincronizarea cadrelor si pinul INT, de intrerupere, configurabil prin software. Daca intentionezi sa folosesti interfata SPI optionala cu MPU-9250, atunci trebuie sa beneficiezi de placa breakout SparkFun MPU-8250 pentru ca pinul SDO nu este spart pe versiunea Qwiic. Pentru completare, poti obtine si cele doua librarii pentru acest IMU, ambele disponibile in Arduino IDE.

Libraria Arduino pentru placa breakout SparkFun MPU-9250 ofera acces direct la rezultatele senzorului, care pot fi ulterior transformate in detectie de miscare folosind algoritmii de la microcontroler. Libraria Arduino pentru DMP-ul SparkFun MPU-9250 este mai avansata si implementeaza un cod de la InvenSense care face procesarea digitala a miscarii (DMP) direct pe placa, ceea ce economiseste timp si energie pentru ca microcontrolerul tau sa indeplineasca alte sarcini.

Specificatii:

  • Conectori Qwiic pentru integrare usoara la sistemele I2C
  • Senzori de viteza unghiulara (giroscoape) X-, Y- si Z-, cu iesire digitala, ce folosesc intervale intregi, programabile de utilizator, de ±250, ±500, ±1,000 si ±2,000 grade/sec, precum si ADC-uri integrate pe 16 biti
  • Accelerometru cu 3 axuri si iesire digitala, avand intervale intregi, programabile de utilizator, de ±2g, ±4g, ±8g si ±16g, precum si ADC-uri pe 16 biti integrate
  • Senzor magnetic cu 3 axuri, cu efect Hall, monolitic, cu silicon, avand concentrator magnetic
  • Filtru giroscopic de trecere joasa, programabil digital
  • Intensitate de operare a giroscopului: 3.2mA
  • Intensitate de operare normala a accelerometrului: 450µA
  • Intensitate de operare normala a magnetometrului: 280µA la o rata de repetare de 8Hz
  • Interval de tensiune de alimentare VDD: 2.4 – 3.6V
  • Dimensiunea placii Qwiic: 1" x 1" x 0.2"

Linkuri:

 

 

‚Äč

Scrie un review


Suport clienti Magazinul este deschis luni - vineri, intre orele 11:00 si 18:00.

0731 007 832 contact@robofun.ro
close

Comparare

Trebuie sa mai adaugi cel putin un produs pentru a compara produse.

close

A fost adaugat in wishlist!