Controlor Robotis OpenCM9.04-C

OpenCM9.04 este un controlor cu sursa deschisa, ce opereaza cu un ARM Cortex-M3 de 32 biti.
 

Partile hardware si software sunt deschise. Toate modelele Dynamixel pot fi controlate la utilizarea setului de accesorii ale placii de expansiune 485. Terminalul JTAG/SWD poate fi utilizat la rularea programelor comerciale de dezvoltare.
 

Unelte de programare optionale:
 

• ​Software-ul integrat de programare de la Robotis, RoboPlus
• Utilitarul de dezvoltare Robotis, OpenCM IDE
• Mediul de dezvoltare cu sursa deschisa Arduino IDE

Specificatii:
 

• CPU: STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
• Tensiunea de operare: 5V ~ 16V
• Tensiune recomandata: 5V pentru USB; 7.4V pentru serial Dynamixel XL (LB-040 3.7V x 2). Se recomanda folosirea placii de expansiune 485 pentru controlul Dynamixel-urilor ce necesita 12V sau mai mult.
• Intrari/iesiri externe: 26
• Timer: 8
• Intrari analogice (ADC): 10 (12bit)
• Flash: 128 KB
• SRAM: 20KB
• Clock: 72MHz
• USB: 1 (2.0 Full Speed)
• USART: 3
• SPI: 2
• I2C (TWI): 2
• Depanare: JTAG & SWD
• Porturi TTL (3 pini): 4 (exclusiv XL-320)
• Senzori externi (5 pini): 4 (poate fi utilizat senzorul Robotis)
• Dimensiune: 27 mm X 66.5 mm
• Greutate: 13g

Produse compatibile:
 

DYNAMIXEL: XL-320
 

* Utilizatorii trebuie sa ataseze conectori. *
 

Toate produsele Dynamixel pot fi utilizate impreuna cu placa de expansiune OpenCM485.
Comunicare wireless: ZIG-110A, BT-110A, BT-210, BT-410
Receptor infrarosu OIR-10 (Nu este disponibil cand se utilizeaza firmware RoboPlus)
Senzor extern: senzori Robotis

Atentie:
 

Placa de expansiune OpenCM 485, cu suport TTL si RS-485, poate fi utilizata pentru controlul tuturor tipurilor de Dynamixel, cum ar fi seriile AX, MX, X si PRO.
 

Cand se utilizeaza OpenCM9.04-C pentru controlul Dynamixel, este necesara o sursa de alimentare externa pentru Dynamixel.
 

RoboPlus poate fi utilizat atunci cand placa este conectata la PC prin USB Downloader LN-101 sau BT-210.
 

(PC-ul trebuie sa aiba suport Bluetooth pentru conexiunea Bluetooth.)
 

Robotis OpenCM IDE poate fi folosit numai prin cablul micro USB cu 5 pini.
 

RoboPlus si Robotis OpenCM IDE nu pot fi utilizate simultan.
 

Firmware-ul trebuie schimbat in functie de software-ul utilizat.
 

(Va rugam sa consultati manualul electronic pentru schimbarea firmware-ului.) 

Inclus in pachet: 
 

1. 1x Controlor OpenCM9.04-C 
2. 2x Conectori PIN header cu 1x20 pini 
3. 2x Conectori BOXHeader cu 1x20 pini 
4. 1x Cablu micro USB 
5. 1x Manual de instructiuni 

Linkuri:
 

• Manual electronic
• Diagrama
• Software

​