Sonar XL Maxbotix EZ4

Seria XL din MaxSonar sunt versiuni de foarte mare performanta ale telemetrului sonar usor de folosit de la Maxbotix. Seria XL a acestui senzor prezinta rezolutie mai mare, raza mai mare, putere mai mare si calibrare mai buna atunci cand este comparat cu versiunea LV.
 

Suntem deosebit de multumiti cu dimensiunile, calitatea si usurinta folosirii acestui mic telemetru. Senzorul furnizeaza citiri de inalta acuratete de la 0 la 765 cm (0 pana la 25,1 picioare) cu rezolutie de 1 cm. Senzorul poate fi alimentat cu orice voltaj intre 3,3 si 5V CC.
 

Informatia despre raza de actiune poate fi culeasa prin una din trei metode - analog, serial sau PWM - toate fiind active in acelasi timp. Iesirea analogica va produce un voltaj proportional cu distanta masurata, cu o senzitivitate de (Vcc/1024)V/cm. Interfata seriala este simpla si formatata RS-232, cu voltaje de la 0 la Vcc si setari de terminal 9600-8-N-1. In sfarsit, pinul PWM emite o reprezentare pe baza latimii pulsului, a razei, cu un factor de scala de 58us/cm.

const int sensorPin = 1;

long voltage, cm;
int sum=0;
int average=10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  for(int i = 0; i < average ; i++)
  {
    voltage = analogRead(sensorPin)/2;
    sum += voltage;
    delay(10);
  }  
  cm = (sum/average) * 2.54;
  Serial.print("Distanta: ");
  Serial.print(cm);
  Serial.println("cm");
  sum = 0;
  delay(500);
}

Seria Maxsonar-XL este oferita in versiunile EZ0, EZ1, EZ2, EZ3 si EZ4, fiecare cu unghiuri ale fasciculului din ce in ce mai inguste, permitand senzorului sa se potriveasca aplicatiei. Va rugam sa consultati explicatia latimii fasciculului, de mai jos.

 

 

 

 

 

 

Specificatii:
 

Alimentare intre 3,3V si 5V cu un consum mediu de curent foarte scazut

Emitere de mare putere acustica

Toate interfetele sunt active simultan:

RS-232 serial

Iesire de la 0 la Vcc

9600 baud, 8-N-1

Analogic, (Vcc/1024) / cm

Latimea pulsului

Auto calibrare in timp real si inlaturarea zgomotului pentru fiecare ciclu de masurare a razei

Unghi al fasciculului calibrat

Detectarea obiectelor include obiectele din raza zero

Citirea poate fi facuta la fiecare 100ms (rata de 10 Hz)

Operarea la liber poate masura continuu si furniza informatia despre raza

Operarea declansata furnizeaza citirea razei dupa dorinta

Senzorul opereaza la 42 KHz
 

Linkuri:
 

DataSheet

Ghidul de selectionare Maxsonar

Explicatia latimii fasciculului

Intrebari frecvente Maxbotix