Breakout SparkFun 9DoF IMU - ISM330DHCX, MMC5983MA (Qwiic)

Placa breakout SparkFun 9DoF IMU - ISM330DHCX, MMC5983MA (Qwiic) combina accelerometrul si giroscopul digital, de inalta performanta, ISM330DHCX 3D, de la STMicroelectronics, cu magnetometrul cu trei axe, foarte sensibil, MMC5983MA, de la MEMSIC. Placa foloseste sitemul Qwiic, astfel ca nu mai nesita lipire pentru conectarea la restul sistemului, iar pinii cu spatiere de 2.54mm sunt disponibili pentru utilizarea unei placi breadboard. Cu o scala de accelerare completa, de ±2/±4/±8/±16g, si o rata unghiulara de ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps, precum si un set de caracteristici integrate (invatare automata, FSM programabil, FIFO, hub senzor, decodare eveniment si intreruperi), ISM330DHCX livreaza performanta inalta la putere foarte joasa.

MMC5983MA poate masura campurile magnetice in intervalul complet, de ±8 Gauss (G), cu rezolutie de 0.25mG/0.0625mG per LSB, la 16bits/18bits in operare si 0.4 mG nivel de zgomot RMS total, se obtin cele noua grade de libertate 9DoF pe o placuta.

Specificatii:

• ISM330DHCX 6DoF IMU
  • Tensiune de alimentare: 1.71V - 3.6V
  • Accelerometru 3D ±2/±4/±8/±16g cu scala selectabila completa
  • Giroscop 3D ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps cu scala completa, selectabila, extinsa
  • Interval de temperatura: -40 si +105°C
  • Compensare de sensibilitate inalta peste temperatura
  • Interfata seriala SPI auxiliara, pentru iesirea datelor de la giroscop si accelerometru (OIS si alte aplicatii de stabilizare)
  • Iesire sincronizata, de sase canale
  • Hub senzor pentru conectarea datelor de la senzori aditionali, externi
  • FIFO inteligent, pana la 9kB
  • Masina stare finita programabila, pentru procesarea datelor de la accelerometru, giroscop si senzorii externi
  • Invatare automata
  • Functii inteligente si intreruperi: detectare inclinare, cadere libera, trezire, orientare 6D/4D, click si dublu-click Pedometru, detector de pasi si contor pasi
  • Senzor de temperatura
  • Adresa I2C: 0x6B (implicit), 0x6A (alternativ)
• Magnetometru MMC5983MA
  • Tensiune de alimentare: 2.8V - 3.6V
    • Curent de intrerupere: 1µA
  • Senzor magnetic cu 3 axe
  • Interval dinamic si acuratete:
    • ±8G FSR
    • 18b operare
    • 0.4mG zgomot RMS total
    • Acuratete de directie, de ±0.5º
  • Rata date de iesire, maxima: 1000Hz
  • Compensare sensibilitate pe chip
  • Senzor de temperatura pe chip
  • Adresa I2C: 0x30
• 2x Conectori Qwiic orizontali

Linkuri:

• Schema
• Fisierele Eagle
• Dimensiunile placii
• Ghid de conectare
• Fise de produs
  • ISM330DHCX
  • MMC5983MA
• Librariile Arduino
  • 6DoF IMU ISM330DHCX
  • Magnetometru MMC5983MA
• Fisierele GitHub