LSM9DS1 - IMU 9 grade de libertate

LSM9DS1 este un senzor foarte versatil ce inlude un accelerometru pe 3 axe, un giroscop pe 3 axe si un magnetometru pe 3 axe - 9 grade de libertate (9DOF). LSM9DS1 este echipat cu o interfata digitala si suporta atat I2C cat si SPI.

LSM9DS1 este o placa se poate masura 3 proprietati esentiale ale miscarii: viteza unghiulara, acceleratia si directia. LSM9DS1 masoara fiecare dintre aceste proprietati in trei dimensiuni. Asta inseamna ca ofera noua seturi de date: acceleratia in X / Y / Z, rotatia unghiulara in X / Y / Z si forta magnetica in X / Y / Z.

Fiecare senzor LSM9DS1 are o gama larga de intervale: scara accelerometrului poate fi setata la ± 2, 4, 8 sau 16 g, cea a giroscopului la ± 245, 500 si 2000 ° / s, iar cea a magnetometrului la ± 2, 4, 12 sau 16 gauss.

Caracteristici:

• 3 canale de accelerare, 3 canale de viteza unghiulara, 3 canale de camp magnetic
• scara accelerometrului: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
• scara magnetometrului: ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss
• scara giroscopului: ± 245 / ± 500 / ± 2000 DPS
• Interfete seriale SPI / I2C
• Tensiune de functionare: 3.3V

Link-uri:

• Schematic
• Fisiere Eagle
• Hookup Guide
• Datasheet(LSM9DS1)
• GitHub(Fisiere de proiectare)
• GitHub(Library)
• Video produs