Robotis Controlor Robotis OpenCM9.04-C

130,00 Lei
Stoc: 1
In stoc

Durata de livrare: 1 zi

Transport gratuit
Limita stoc
- +
Adauga in cos
Cod Produs: PD-ARM-39 Ai nevoie de ajutor? 0731 007 832
  • Descriere
  • Review-uri (0)

OpenCM9.04 este un controlor cu sursa deschisa, ce opereaza cu un ARM Cortex-M3 de 32 biti.
 

Partile hardware si software sunt deschise. Toate modelele Dynamixel pot fi controlate la utilizarea setului de accesorii ale placii de expansiune 485. Terminalul JTAG/SWD poate fi utilizat la rularea programelor comerciale de dezvoltare.
 

Unelte de programare optionale:
 

  • Software-ul integrat de programare de la Robotis, RoboPlus
  • Utilitarul de dezvoltare Robotis, OpenCM IDE
  • Mediul de dezvoltare cu sursa deschisa Arduino IDE


Specificatii:
 

  • CPU: STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
  • Tensiunea de operare: 5V ~ 16V
  • Tensiune recomandata: 5V pentru USB; 7.4V pentru serial Dynamixel XL (LB-040 3.7V x 2). Se recomanda folosirea placii de expansiune 485 pentru controlul Dynamixel-urilor ce necesita 12V sau mai mult.
  • Intrari/iesiri externe: 26
  • Timer: 8
  • Intrari analogice (ADC): 10 (12bit)
  • Flash: 128 KB
  • SRAM: 20KB
  • Clock: 72MHz
  • USB: 1 (2.0 Full Speed)
  • USART: 3
  • SPI: 2
  • I2C (TWI): 2
  • Depanare: JTAG & SWD
  • Porturi TTL (3 pini): 4 (exclusiv XL-320)
  • Senzori externi (5 pini): 4 (poate fi utilizat senzorul Robotis)
  • Dimensiune: 27 mm X 66.5 mm
  • Greutate: 13g


Produse compatibile:
 

DYNAMIXEL: XL-320
 

* Utilizatorii trebuie sa ataseze conectori. *
 

Toate produsele Dynamixel pot fi utilizate impreuna cu placa de expansiune OpenCM485.
Comunicare wireless: ZIG-110A, BT-110A, BT-210, BT-410
Receptor infrarosu OIR-10 (Nu este disponibil cand se utilizeaza firmware RoboPlus)
Senzor extern: senzori Robotis


Atentie:
 

Placa de expansiune OpenCM 485, cu suport TTL si RS-485, poate fi utilizata pentru controlul tuturor tipurilor de Dynamixel, cum ar fi seriile AX, MX, X si PRO.
 

Cand se utilizeaza OpenCM9.04-C pentru controlul Dynamixel, este necesara o sursa de alimentare externa pentru Dynamixel.
 

RoboPlus poate fi utilizat atunci cand placa este conectata la PC prin USB Downloader LN-101 sau BT-210.
 

(PC-ul trebuie sa aiba suport Bluetooth pentru conexiunea Bluetooth.)
 

Robotis OpenCM IDE poate fi folosit numai prin cablul micro USB cu 5 pini.
 

RoboPlus si Robotis OpenCM IDE nu pot fi utilizate simultan.
 

Firmware-ul trebuie schimbat in functie de software-ul utilizat.
 

(Va rugam sa consultati manualul electronic pentru schimbarea firmware-ului.) 


Inclus in pachet: 
 

  1. 1x Controlor OpenCM9.04-C 
  2. 2x Conectori PIN header cu 1x20 pini 
  3. 2x Conectori BOXHeader cu 1x20 pini 
  4. 1x Cablu micro USB 
  5. 1x Manual de instructiuni 


Linkuri:
 

Scrie un review


Suport clienti Magazinul este deschis luni - vineri, intre orele 11:00 si 18:00.

0731 007 832 contact@robofun.ro
close

Comparare

Trebuie sa mai adaugi cel putin un produs pentru a compara produse.

close

A fost adaugat in wishlist!