Shield wireless SparkFun pentru driver de motor

Shieldul wireless pentru driver de motor, de la SparkFun, te ajuta sa conectezi mai usor motoarele, senzorii si alte componente la proiectul tau Arduino. Driverul de motor Toshiba TB6612FNG H-Bridge este cel care permite shield-ului sa controleze simultan doua motoare DC, atat CW cat si CCW, si sa franeze electronic.
 

TB6612FNG H-Bridge a fost evaluat la maxim 1.2A per canal, la 13V, ceea ce inseamna ca suporta o varietate destul de mare de motoare hobby de diferite puteri. Fiecare pin GPIO este plasat pe un header auxiliar cu PWR si GND pentru a permite conectarea usoara a dispozitivelor cu un cablu auxiliar de 3 pini. Folosind comutatoarele glisante de pe placa, puterea motorului si sina de putere servo pot fi conectate la tensiunea reglata de la Arduino, VIN, sau la o sursa de alimentare complet separata si atasata la mufa cilindrica a shielduluii. Datorita acestei caracteristici, shieldul wireless de la SparkFun este ideal pentru conectarea mai multor elemente auxiliare atunci cand ai nevoie de mai mult de 5V in proiectul tau de robotica.
 

Shieldul vine si cu o diagrama I2C si soclu XBee integrat pentru control la distanta. Trebuie doar sa conectezi modulul XBee la soclul de pe shield si ai pregatit sistemul de control la distanta al unui vehicul de teren sau unui robotel autonom.
 

Specificatii:
 

• Driver de motor TB6612FNG H-Bridge
• Soclu XBee
• Header I2C
• Configuratie Arduino R3

Linkuri:
 

• Schematica
• Fisierele Eagle
• Ghid de utilizare
• Fisa produsului
• GitHub