Placa dezvoltare Adafruit QT Py RP2040

Placa dezvoltare Adafruit QT Py RP2040 vine cu conector STEMMA QT si un port I2C conectabil in serie, care poate fi utilizat cu oricare senzor si accesoriu STEMMA QT, fara lipire. Intr-un astfel de conector poti adauga afisaje OLED, unitati de masurare inertiala si o multime de senzori, toate cu suport plug-and-play. Ca suport software se recomanda CircuitPython, insa poti folosi C/C++ sau Arduino.

Amplasamentul pinilor si forma placii sunt compatibile cu Seeed Xiao, cu suporturi castelate pentru lipirea la o PCB, cu spatiu de aerisre suficient pentru componentele plasate in zona inferioara. In plus fata de conectorul QT, placa vine si cu un NeoPixel RGB (cu pin de putere controlabil, ce permite utilizare la putere foarte joasa) si butoane pentru boot si reset (perfecte pentru restartarea programului sau pentru bootloader).

Placa dezvoltare Adafruit QT Py RP2040 vine si cu terminatii de 2.54 mm ce pot fi lipite pentru utilizarea cu o placa breadboard. Cu toate ca RP2040 are multa memorie RAM (264KB), aceasta nu are memorie Flash integrata, ci vine de la chip-ul flash QSPI extern. Pe placa sunt 8MB disponibili pentru programul operat si fisierele stocate, folosite de MicroPython si CircuitPython. La utilizarea C/C++, se foloseste intreaga memorie Flash, iar cu Python ai disponibili 7MB, restul ramanand pentru cod, fisiere, imagini, fonturi, etc.

Specificatii placa dezvoltare Adafruit QT Py RP2040: 

• Conector USB tip C
• RP2040 32bit Cortex M0+ cu doua nuclee si operare la ~125 MHz @ 3.3V logici si putere
• 264 KB RAM
• 8 MB SPI chip FLASH pentru stocarea fisierelor si codurilor CircuitPython/MicroPython. Fara EEPROM.
• USB nativ - poate fi utilizat ca si consula seriala USB, MIDI, tastatura/maus HID, disk drive pentru stocarea codurilor Python.
• Poate fi utilizata cu MicroPython sau CircuitPython
• LED NeoPixel RGB
• 13x Pini GPIO (11 suporturi breakout si doua suporturi QT):
  • 4x ADC de 12 biti
  • 2x Porturi I2C (unul pe conectorul QT, unul pe suporturile breakout)
  • Periferice SPI si UART, in locatii QT Py standard,
  • Iesiri PWM pe fiecare pin IO - pentru servomotoare, LED-uri, etc.
  • 6x GPIO in ordine consecutiva pentru compatibilitate PIO
• Stabilizator de 3.3V cu iesire varf de 600mA
• Cristal de 12 MHz
• Butoane de reset si selectare bootloader, pentru restart rapid (fara deconectare si reconectare la lansarea codului)

RP2040 este un chip puternic, cu frecventa unui M4 (SAMD51) si cu doua nuclee ce echivaleaza cu un M0 (SAMD21). Fiind un chip M0, nu are unitate de virgula mobila si nici suport hardware DSP, deci calculele specifice vor fi realizate mai lent, la nivel de software.

Pentru periferice, Placa dezvoltare Adafruit QT Py RP2040 vine cu doua controllere I2C, doua controllere SPI si doua UART-uri multiplexate peste GPIO. In total sunt 16 canale PWM, fiecare pin avand un canal ce ii poate fi dedicat. In locul perifericelor I2C, SDIO sau camerei, a fost adaugat sistemul PIO pentru a crea usor blocuri de procesare a datelor ce opereaza independent, fara solicitarea procesorului. De exemplu, in locul NeoPixel, placa foloseste obiect PIO care citeste memoria tampon si stabileste fluxul corect de biti, cu acuratete maxima. Mai mult, in MicroPython si CircuitPython poti crea comenzi de control PIO pentru periferice si sa le incarci la pornire. Placa include doua periferice PIO, fiecare cu patru masini de stare.

Specificatii chip RP2040: 

• Procesor cu doua nuclee ARM Cortex-M0+ @ 133MHz
• 264kB SRAM pe chip, in sase bancuri independente
• Suport pentru pana la 16MB memorie Flash pe chip prin magistrala QSPI dedicata
• Controller DMA
• Magistrala transversala AHB
• Interpolator si periferice cu divizor intreg
• LED programabil pe chip, pentru generarea tensiunii la nucleu
• 2x PLL pe chip, pentru generarea frecventelor USB si nucleu
• 30x Pini GPIO, dintre care 4 pot fi utilizati ca intrari analogice
• Periferice:
  • 2x UART
  • 2x Controllere SPI
  • 2x Conectori I2C
  • 16x Canale PWM
  • Controller USB 1.1 si PHY, cu suport gazda si dispozitiv
  • 8x PIO
• Dimensiuni: 51 x 23 x 7.5 mm

Linkuri:

• Suport C/C++
• Suport Arduino
• Suport MicroPython
• Suport CircuitPython
• Ghid introductiv Adafruit QT Py RP2040
• Tutorial: Semne neon LED cu NeoPixel
• Tutorial: Labuta de pisica cu afisaj TFT color
• Tutorial: Afisaj ce reactioneaza la sunete