Adafruit CAN Pal - CAN Bus Transciever - TJA1051T/3

Daca doresti sa conectezi o placa cu suport nativ pentru periferic CAN, transceiver-ul Adafruit CAN Pal va lua semnalele de nivel logic de 3V si le va converti la niveluri logice CAN cu semnalizarea diferentiala necesara pentru comunicare. Retine ca nu toate cipurile au un periferic CAN! Unele pe care stim ca il au sunt seria de cipuri ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 (nota ca ESP32 denumeste aceasta interfata TWAI, nu CAN), SAME51, STM32F405 sau Teensy 4.
​
Verifica documentatia produsului pentru placa la care il conectezi pentru a te asigura ca cipul are suport CAN si pinii RX si TX sunt disponibili pentru a conecta transceiver-ul! Desi au numele 'RX' si 'TX' la fel ca UART, acestea nu sunt deloc aceeasi interfata.
​
CAN Bus este un standard de retea la scara mica, proiectat initial pentru masini si, da, autobuze, dar acum este folosit pentru multe retele de robotica sau senzori care au nevoie de o raza si adresare mai buna decat I2C si nu au pinii sau capacitatea computationala de a comunica pe Ethernet. CAN este cu 2 fire diferentiale, ceea ce inseamna ca este bun pentru distante lungi si medii zgomotoase.
​
Mesajele sunt trimise la o rata de aproximativ 1Mbps - setezi frecventa pentru bus si apoi toti "participantii" trebuie sa o respecte si sa aiba o adresa inainte de pachet, astfel incat fiecare nod sa poata asculta mesaje doar pentru el. Noii noduri pot fi atasate usor deoarece trebuie doar sa se conecteze la cele doua linii de date oriunde in reteaua comuna. Fiecare dispozitiv CAN trimite mesaje oricand doreste si, datorita unei codificari de date inteligente, poate detecta daca exista o coliziune de mesaje si retransmite mai tarziu.
​
Am adaugat cateva extra optiuni la acest prieten de breakout pentru a-l face util in multe scenarii CAN comune:
​
TJA1051/T3 poate comunica cu logica de 3.3V~5V pentru utilizare cu microcontrolere moderne.
Generator de tensiune de pompare de 5V, deci chiar daca alimentezi cu 3.3V putere si logica pe majoritatea placilor de microcontroler moderne, acesta va genera 5V curat, asa cum este necesar pentru transceiver. Nu este necesara o alimentare separata de 5V!
Bloc terminal de 3.5mm care poate fi lipit pentru a avea acces rapid la liniile de date High si Low, precum si la un pin de masa.
2 x rezistor de terminare de 60 ohm pe placa (120 ohm in serie), poti inlatura sau activa terminatia usor prin comutarea switch-ului de pe placa.
Fiecare comanda vine cu un "prieten" asamblat, bloc terminal si header. Va trebui sa lipesti header-ul tu insuti, dar este o sarcina rapida.