Senzor de orientare Redshift Labs UM7

Acest senzor de orientare Redshift Labs UM7 este un sistem de referinta pentru directie si altitudine (AHRS) de generatia a treia, care produce estimari pentru altitudine si directie de la un accelerometru triaxial, giroscop si magnetometru. Spre deosebire de unitatea de masurare inertiala (IMU) tipica, ce ofera doar citiri brute, UM7 are un microcontrolor integrat ce combina datele senzorului folosind un filtru Kalman extins (EKF) sofisticat pentru a genera estimari de orientare de 500 de ori pe secunda.

Aceasta versiune a senzorului UM7 include incinta si cablu. UM7 vine cu mai multe imbunatatiri fata de modelul predecesor, UM6, inclusiv stabilitate mai mare a giroscopului la inclinare si zgomot mai mic, precum si o noua arhitectura de comunicare pentru o mai buna flexibilitate, transmisie de pachet NMEA optionala, sincronizare cu timpul UTC cu GPS extern, dar si suport pentru compensarea temperaturii de ordin trei la toti senzorii. Acest senzor de orientare Redshift Labs UM7 beneficiaza si de noua tehnologie MEMS (sisteme micro-electro-mecanice) pentru o performanta mai buna la un cost mai mic.

Se pot realiza conexiuni seriale TTL si pentru putere la UM7 prin conectorul tata cu cinci pini, polarizat, de pe o parte, care se potriveste cu o asamblare inclusa a cablului. Doua terminatii de expansiune cu sase pini de pe o parte a placii ofera optiuni de conectivitate aditionale, inclusiv o interfata SPI alternativa si una seriala ce poate fi conectata la un modul GPS extern.

Poti folosi un adaptor USB-la-TTL -serial cu scop general ca sa conectezi UM7 la computerul tau. Apoi poti folosi interfata seriala Redshift ca sa configurezi senzorul si sa vizualizezi datele inregistrate in timp real.

Specificatii:

• Dimensiuni: 28 x 28 x 9 mm(1)
• Greutate: 7.5 g(2)
• Interfata: TTL seriala, SPI
• Tensiune minima de operare: 4 V
• Tensiune maxima de operare: 5.5 V
• Tensiune logica maxima: 3.3 V(3)
• Axe: giratie (x), ruliu (y), tangaj (z); ±2000°/s (giroscop); ±8 g (accelerometru)
• Curent de alimentare: 50 mA
• Incinta: Da

Note:
(1) Excluzand tab-urile de montaj
(2) Fara cablul inclus; 10 g cu cablu
(3) Pinii UART principali, TX si RX, sunt toleranti la 5V si pot fi utilizati direct cu sistemele de 5V care garanteaza citirea a 3.3V ca high. Pinul UART secundar si cativa pini SPI nu sunt toleranti la 5V.

Linkuri:

• Pagina produsului
• Fisa produsului
• Software Redshift Serial Interface
• Instructiuni pentru actualizarea firmware-ului de la U72A la U72B de pe senzorii de Orientare Redshift Labs UM7
• Pagina producatorului senzorului de orientare Redshift Labs UM7