Breakout SparkFun LSM6DSO 6 Degrees of Freedom

Placa breakout SparkFun LSM6DSO 6 Degrees of Freedom combina un accelerometru si un giroscop cu un tampon FIFO gigant, de 9kB, si functii de intrerupere de procesare integrate. Datorita capacitatilor si costului mic al LSM6DSO, placa are si ea dimensiuni reduse. Fiecare astfel de breakout a fost conceput sa fie foarte flexibil si sa poata fi configurat special pentru multe aplicatii. Cu acest model vei putea detecta socurile, inclinarea, tapotarile, numarul de pasi, dar vei putea chiar citi temperatura.

LSM6DSO de la STMicroelectronics este capabil sa citeasca datele accelerometrului si giroscopului pana la 6.66 kHz pentru sensibilitate a miscarii mai precisa. Placa breakout SparkFun LSM6DSO 6 Degrees of Freedom are abilitatea sa formeze buffer de pana la 9kB intre citiri, sa gazduiasca alti senzori si sa porneasca pini de intrerupere, toate datorita FIFO-ului integrat.

Folosind sistemul Qwiic, nu trebuie sa lipesti nimic pentru conectarea la restul sistemului tau dar poti folosi pinii cu spatiere de 2.54 mm daca preferi o placa breadboard. Fiecare pin este accesibil iar o parte a placii are puterea, I2C si SPI, cealalalta parte oferind pinii care controleaza functionalitatea auxiliara si iesirile de intrerupere. De retinut ca LSM6DSO este un dispozitiv de 3.3V si tensiunile de alimentare mai mari de ~3.6V pot deteriora permanent circuitul integrat. Este necesar un schimbator de nivel pentru platformele de dezvoltare ce opereaza la 5V.

Specificatii:

• 2x Conectori Qwiic
• Adresa I2C: 0x6B (implicit), 0x6A
• Interval masurare accelerometru: ±2/±4/±8/±16 g scara completa
• Interval masurare giroscop: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps scara completa
• Senzor de temperatura integrat
• Rezolutie de 16 biti
• Interval tensiune de operare:
  • Intre 1.71V si 3.6V
  • Tipic 3.3V la utilizarea cablului Qwiic
• Consum de putere la 1.8V:
  • 0.55 mA in in modul combinat, de inalta performanta
  • 0.265 mA in modul combinat, de putere joasa
• Experienta “permanent activ” cu consum de putere mic pentru accelerometru si giroscop
• Interfata seriala I2C/SPI cu sincronizarea datelor la procesorul principal
• Smart FIFO cu pana la 9 kB bazat pe set de caracteristici
• Interval temperatura de operare: Intre -40°C si +85°C

Linkuri:

• Schema
• Fisierele Eagle
• Dimensiunile placii
• Ghid de conectare
• Fisa produsului LSM6DSO
• Note de aplicare
• Pagina informativa Qwiic
• Libraria Arduino
• Fisierele GitHub