IMU 9-DoF Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing

Cu IMU 9-DoF Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing actualizezi orice placa Feather adaugand detectare de inalta precizie a miscarii. ST ISM330DHCX este o unitate de masurare inertiala (IMU) de nivel industrial, cu 6 grade de libertate (6-DoF), cu accelerometru si giroscop. Senzorul IMU are 6 grade de libertate, cate 3 pentru acceleratie liniara si velocitate unghiulara la rate variabile intr-un interval corespunator. Accelerometrul are rata de actualizare ±2/±4/±8/±16 g intre 1.6 Hz si 6.7KHz, iar giroscopul are ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps intre 12.5 Hz si 6.7 KHz.


Acest senzor are extra calibrare si circuite de compensare pentru o performanta excelenta intr-un interval mare de mediu, intre -40 si +105°C. Majoritatea celorlaltor senzori IMU nu suporta intervaluri de temperatura la nivel industrial sau au acuratete foarte variabila la schimbarile de temperatura.


Accelerometrul si giroscopul se afla pe aceeasi pastila de silicon ceea ce mentine sincronizate cele 6 masuratori, spre deosebire de varianta in care cei doi senzori ar fi fost plasati pe pastile separate.


Alte elemente extra interesante ar fi detectarea atingerii, detectarea activitatii, pedometrul/contorul pasilor si masina de stare finita programabila/nucleul invatare-masina care poate executa recunoasterea gesturilor la nivel de baza. De asemena, este inclus si un magnetometru cu 3 axe, LIS3MDL, care poate detecta de unde vine cea mai puternica forta magnetica si care este utilizat, indeosebi, la detectarea nordului magnetic.


Cei trei senzori cu 3 axe completeaza cele 9 grade de libertate iar combinand informatiile poti orienta placa. Ambii senzori principali sunt conectati prin aceeasi magistrala I2C astfel ca o poti folosi cu oricare Feather sau cu toate modelele. Pinii de intrerupere sunt expusi, ca si firele jumper de selectare a adresei, pentru cazul in care ai nevoie de mai multe placi Feather sau cand ai conflicte de adrese I2C.


Sunt disponibile librariile pentru Arduino (C/C++) si CircuitPython pentru utilizarea cu orice placa Feather si ca sa obtii rezultatele citirilor in maxim 5 minute. Cele patru orificii de montaj asigura o conexiune stabila. Mai mult, datorita tehnologiei I2C, poti conecta usor doua fire (plus putere si impamantare). Pe IMU 9-DoF Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing au fost inclusi si conectori STEMMA QT compatibili SparkFun Qwiic pentru magistrala I2C ca sa nu mai fie nevoie sa lipesti nimic. Trebuie doar sa conectezi microcontroller-ul tau preferat, precum STM32F405 Feather, cu un cablu ca sa obtii date 9 DoF. Poti, de asemenea, schimba adresele I2C de pe spate folosind jumper-ele de lipit, ca sa ai doua astfel de placi senzoriale pe o singura magistrala.


Specificatii ISM330DHCX:

• Accelerometru: ±2/±4/±8/±16 g la 1.6 Hz pana la 6.7KHz rata actualizare
• Giroscop: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps la 12.5 Hz pana la 6.7 KHz
• Moduri de conversie continua si singulara
• Pedometru avansat, detector pasi si contor pasi
• Detectare miscare semnificativa, detectarea inclinarii
• Intreruperi standard: cadere libera, trezire, orientare 6D/4D, click si dublu-click
• Sistem programabil de stare finita: accelerometru, giroscop si senzori externi
• Nucleu invatare-masina
• Adresa I2C: 0x6A sau 0x6B

Specificatii LIS3MDL:

• Scari complete, magnetice, selectabile ±4/±8/±12/±16 gauss
• Moduri de conversie continua si singulara
• Iesire date pe 16 biti
• Generator intreruperi
• Adresa I2C: 0x1C sau 0x1E

Linkuri:

• Ghid de utilizare
• Libraria pentru accelerometru/giroscop
• Libraria pentru magnetometru
• Schemele, diagramele, librariile, librariile, etc.