Modul accelerometru si giroscop Adafruit LSM6DSO32 6-DoF

Acest modul accelerometru si giroscop Adafruit LSM6DSO32 6-DoF este un IMU care aduce mai multe imbunatatiri modelului LSM6DSOX, avand aceeasi amplasare a pinilor si acelasi firmware, dar accelerometrul poate atinge 32g, fata de 16g. Senzorul IMU are 6 grade de miscare, dintre care 3 pentru acceleratie liniara si velocitate unghiulara la rate variabile intr-un interval respectabil.

Accelerometrul are o rata de actualizare de ±4/±8/±16/±32 g la 1.6 Hz, pana la 6.7KHz. Giroscopul suporta ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps la 12.5 Hz, pana la 6.7 kHz.

In plus, modulul vine cu suport pentru detectarea atingerii, detectarea activitatii, pedometru/numararea pasilor si o masina de stare finita/nucleu de invatare-masina programabil(a) care poate opera recunoasterea gesturilor la nivel de baza.

Pentru interfatare, poti folosi SPI sau I2C cu doi pini de intrerupere configurabili. Pentru utilizare avansata, poti atasa dispozitive aditionale la un port I2C/SPI extern, folosit pentru stabilizarea optica a imaginilor.

Ca sa-ti fie mai usor la inceput, la acest modul accelerometru si giroscop Adafruit LSM6DSO32 6-DoF, senzorii au fost plasati pe placi breakout compacte, cu stabilizarea tensiunii si intrari de schimbare de nivel. Astfel, ii poti folosi cu dispozitive de 3V sau 5V fara probleme. Librariile disponibile te ajuta sa integrezi acesti senzori cu placile tale Arduino/C++ sau CircuitPython/Python, precum Raspberry Pi sau alte SBC-uri. Mai mult, cu suportul I2C poti sa faci conexiunea cu doua fire (plus putere si impamantare). Sunt inclusi si conectori STEMMA QT compatibili SparkFun Qwiic pentru magistrala I2C ca sa nu mai fie nevoie sa lipesti nimic. Cablul QT nu este inclus.

Linkuri:

• Pagina producatorului
• Utilizarea senzorilor LSM6DSOX, ISM330DHC si LSM6DSO32 cu Arduino si Python