Modul senzor distanta Garmin LIDAR-Lite v4 Qwiic

Acest modul senzor distanta Garmin LIDAR-Lite v4 Qwiic este unul de inalta performanta si masoara distanta wireless, folosind tehnologia optica, fara sa necesite lipire. Reprezinta solutia ideala pentru dezvoltarea dronelor, a robotilor, IoT si a operatiilor cu vehicule nepilotate, atunci cand spatiul este ingust iar puterea limitata.

Senzorul suporta o distanta de pana la 10 metri, cu o rezolutie de 1 cm si necesita 85mA in timpul achizitiei de date. Utilizatorul poate citi si scrie pe LIDAR-Lite v4 cu protocolul I2C.

Senzorul LIDAR are nevoie de 5V pentru operare insa functioneaza la 3V3 logici. Folosind un circuit de boost de 5V si un conector Qwiic usor de utilizat, poti alimenta senzorul si obtine masuratori de distanta prin Qwiic, totul cu o singura piesa hardwware.

Senzorul LIDAR functioneaza prin trimiterea unei raze infrarosii si masurarea timpului necesar pana la reflectare. LIDAR-Lite v4 foloseste LED-uri in locul laserului si este sigur pentru ochi in timpul utilizarii obisnuite. Microcontrollerul nRF52840 ruleaza o aplicatie preinstalata pentru calcularea distantei dintre acesta si ceva din fata lui. De asemenea, permite dezvoltatorilor sa creeze aplicatii personalizate pentru extinderea functionalitatilor implicite sau pentru conectarea la un microcontroller extern ce opereaza o aplicatie creata de utilizator.

Libraria SparkFun LIDAR Lite v4 face usoara obtinerea de date, ca o functie getDistance(). Libraria suporta schimbarea adresei I2C a fiecarui LIDAR si ofera un exemplu simplu de cum se procedeaza. Configuratia sa cu consum mic si adresa I2C ofera posibilitatea conectarii in serie a pana la 10 astfel de senzori pe o singura platforma microcontroller.

Nota: Adresa I2C a senzorului este 0x62 si se poate configura prin software. Este necesar un multiplexor/Mux pentru comunicarea cu mai multi senzori pe o singura magistrala.

Specificatii:

• Resolutie: 1cm
• Repetabilitate masuratoare:
  • La masurarea in interior, la o tinta reflectiva 90%
  • 1cm este echivalent cu o deviere standard
  • Folosind modul de inalta acuratete, cu media:
    • +/- 1cm pana la 2 metri
    • +/- 2cm pana la 4 metri
    • +/- 5cm pana la 10 metri
• Interval: 5 cm pana la 10 metri (masurat din spatele unitatii)
• Rata de actualizare:
  • I2C = >200Hz tipic
  • ANT = pana la 200Hz la o tinta de 90% in interior, la 2 metri mod de operare normala
• Interfata: I2C sau ANT; confirgurabila de catre utilizator pentru SPI folosind SDK Nordic
• Putere (tensiune de operare): 3.3VDC
• Temperatura de operare: intre -20 si 60° C
• Lungime de unda LED: 940nm
• Divergenta fascicul: 4.77°
• Apertura optica: 14.9mm
• Dimensiunea unitatii (Lxlxi): ~ 7 x 2 x 7 cm

Linkuri:

• Schema
• Fisierele Eagle
• Dimensiunile placii
• Ghid de conectare
• Informatii despre Garmin LIDAR Lite v4:
  • Garmin: Manual de operare si specificatii tehnice
  • Garmin: Informatii de siguranta
  • Garmin: Libraria Arduino pentru LIDAR-Lite de pe Github
  • Garmin: Libraria ANT pentru LIDAR-Lite
• SparkFun: Libraria Arduino pentru Qwiic LIDAR Lite v4
• Pagina cu informatii despre Qwiic
• Fisierele GitHub