VL53L7CX Time-of-Flight 8×8-Zone Wide FOV Distance Sensor Carrier with Voltage Regulator, 350cm Max

VL53L7CX de la ST Microelectronics este un senzor de distanta de tip "time-of-flight" (TOF) cu raza lunga, integrat intr-un modul compact. Aceasta placa este o purtatoare pentru VL53L7CX, asa ca recomandam citirea cu atentie a fisei tehnice VL53L7CX (3MB pdf) inainte de a utiliza acest produs.
​
VL53L7CX este practic un sistem lidar mic si autonom, avand integrat un laser de 940 nm Clasa 1, care este invizibil si sigur pentru ochi. Spre deosebire de senzorii IR conventionali care folosesc intensitatea luminii reflectate pentru a estima distanta pana la un obiect, VL53L7CX utilizeaza tehnologia FlightSense a ST pentru a masura cu precizie cat timp dureaza ca pulsurile emise de lumina laser infrarosu sa ajunga la obiecte si sa fie reflectate inapoi la un detector. Aceasta abordare asigura masuratori absolute ale distantei, independente de conditiile de iluminare ambientala si de caracteristicile tintei (de ex. culoare, forma, textura si reflectivitate), desi aceste conditii externe influenteaza raza maxima a senzorului.
​
VL53L7CX se distinge de senzorii anteriori "time-of-flight" ai ST prin campul sau vizual larg de 60°×60°, care permite un camp vizual de 90° pe diagonala, si prin iesirea sa multi-zona. Campul sau vizual este impartit intr-un numar de zone, configurabil ca o grila de 4×4 sau 8×8, iar senzorul ofera citiri separate pentru fiecare zona (care pot include mai multe tinte per zona). Acest lucru transforma eficient VL53L7CX intr-un lidar 3D de baza, deoarece, in loc sa masoare doar o singura distanta (lidar 1D), acesta poate furniza suficiente date pentru a genera o harta de adancime cu rezolutie scazuta a mediului din campul sau vizual. Imaginea urmatoare prezinta un exemplu de astfel de harta realizata cu VL53L5CX, care este foarte asemanator cu VL53L7CX.
​
Caracteristici si specificatii
​
Dimensiuni: 0.5″ × 0.7″ × 0.085″ (13 mm × 18 mm × 2 mm)
Greutate fara pini header: 0.5 g (0.02 oz)
Tensiune de functionare: 2.5 V la 5.5 V
Curent de alimentare: ~100 mA (media tipica in timpul masuratorilor active cu setarile implicite)
Curentul de varf poate ajunge la 150 mA
Distanta maxima: 3.5 m (11 ft)
Rezolutie: 1 mm adancime, zone de senzori 4×4 sau 8×8
Distanta minima: 20 mm (0.8 in)
Emitator: VCSEL de 940 nm invizibil Clasa 1 (laser cu emisie de suprafata din cavitate verticala) – sigur pentru ochi
Detector: Matrice de receptoare SPAD (diode avalansa cu un singur foton)
Camp vizual tipic (FoV): 90° diagonal (60° orizontal/vertical)
Format de iesire (I²C): histograma