Durata de livrare: In acest moment nu avem o data de sosire.
IMU 9DOF Razor incorporeaza patru senzori
- IGT - 3200 (giroscop pe 3 axe)
- ADXL345 (accelerometru pe trei axe)
- HMC5883l (magnetometru pe trei axe)
Iesirile tuturor senzorilor sunt procesate de ATmega328 si scoase pe o interfata seriala. 9DOF Razor poate deveni cu usurinta un “Attitude and Heading Reference System” folosit pentru a controla UAV-urilor.
Placa este programata cu un bootloader Arduino de 8MHz . Pentru programarea se poate folosi Arduino IDE . Mediul de dezvoltarea vede placa 9DOF ca un Arduino Pro sau un Arduino Pro Mini (3.3v,8Mhz) Atmega328.
9DOF opereaza la 3.3VDC. Bateriile LiPo sunt o sursa de alimentare excelenta .
Iesirea este proiectata sa se potriveasca cu un FTDI Basic de 3.3 V, asa ca poti conecta cu usurinta placa la portul USB al computerului. Pentru testarea senzorilor conecteaza un FTDI la placa si deschide un program terminal cu viteza 38400bps pe portul serial asociat FTDI-ului .
Specificatii:
- ITG - 3200 giroscop pe trei axe
- ADXL345 - cu rezolutie 13-biti, ±16g, accelerometru cu trei axe
- HMC5883L - magnetometru digital cu trei axe
- Iesirile tuturor senzorilor sunt procesate de placa ATmega328 si trimise pe portul serial
- Functie autorun (apasa 'Ctrl-z') si meniu help integrat in exemplul de firmware
- Pinii de iesire se potrivesc cu FTDI Basic Breakout, Bluetooth Mate, XBee Explorer
- Alimentare 3.5-16VDC
- Buton de control ON-OFF si reset
Linkuri:
Suport clienti Magazinul este deschis luni - vineri, intre orele 11:00 si 17:00.
0731 007 832 contact@robofun.roComparare
Trebuie sa mai adaugi cel putin un produs pentru a compara produse.
A fost adaugat la favorite!
valcic,
in mai 2015, cind l-am comandat, mi-a venit cu: ADXL345, ITG-3200 si HMC5883 , versiune firmware:23. Observatie: deci nu cu HMC5883L; chiar si in aceste conditii, update-ul de firmware se pare ca s-a facut corect: am reusit sa-l vad in aplicatia Processing. daca trebuie sa sapati pentru a vedea diferentele dintre cele 2 vers. de magnetometre, cititi aici: http://dsscircuits.com/articles/the-mysterious-hmc5883l
RaspundeA fost util acest review?