RETRAS - Razor IMU cu 9 grade de libertate - compatibil AHRS

IMU  9DOF Razor incorporeaza patru senzori

 - IGT - 3200 (giroscop pe 3 axe)

-  ADXL345 (accelerometru pe trei axe)

-  HMC5883l (magnetometru pe trei axe)

Iesirile tuturor senzorilor sunt procesate de ATmega328 si scoase pe o interfata seriala.  9DOF Razor poate deveni cu usurinta  un “Attitude and Heading Reference System” folosit pentru a controla  UAV-urilor. 

Placa este programata cu un  bootloader Arduino de 8MHz . Pentru programarea se poate folosi Arduino IDE . Mediul de dezvoltarea vede placa 9DOF ca un Arduino Pro sau un Arduino Pro Mini (3.3v,8Mhz) Atmega328.

9DOF opereaza la  3.3VDC.  Bateriile LiPo sunt o sursa de alimentare excelenta .

Iesirea este proiectata sa se potriveasca cu un   FTDI  Basic de 3.3 V, asa ca poti conecta cu usurinta placa la portul USB al computerului. Pentru testarea senzorilor conecteaza un FTDI la placa si deschide un program terminal cu viteza 38400bps pe portul serial asociat FTDI-ului .

Specificatii:

- ITG - 3200  giroscop pe trei axe

- ADXL345 -  cu rezolutie 13-biti, ±16g, accelerometru cu trei axe

- HMC5883L - magnetometru digital cu trei axe

- Iesirile tuturor senzorilor sunt procesate de placa ATmega328 si trimise pe portul serial

- Functie autorun (apasa 'Ctrl-z') si meniu help integrat in exemplul  de firmware

- Pinii de iesire se potrivesc cu FTDI Basic Breakout, Bluetooth Mate, XBee Explorer

- Alimentare 3.5-16VDC

- Buton de control ON-OFF si reset 

Linkuri:

Schema

Test Firmware

ARHS Code

ITG-3200 Datasheet

ADXL345 Datasheet

HMC5883L Datasheet

Python Graphic interface

AHRS Code

AHRS/Head-tracker Tutorial 

GitHub