Breakout senzor de distanta Pololu VL53L5CX ToF, 8x8, cu stabilizator

Placa breakout senzor de distanta Pololu VL53L5CX ToF, 8x8, cu stabilizator a fost conceputa special pentru senzorul de distanta, cu laser, VL53L5CX de la ST, care ofera precizie si rapiditate pe o distanta de pana la 4 m printr-o interfata digitala I2C. Poate masura distante absolute pana la mai multe tinte simultan, peste zone multiple, oferind date suficiente pentru o harta de adancime cu rezolutie de pana la 8x8.
 

Placa breakout senzor de distanta Pololu VL53L5CX ToF, 8x8, cu stabilizator include un regulator liniar de 3.3V si schimbatoare de nivel ce permit functionarea la o tensiune de intrare intre 2.8V si 5.5V, in timp ce spatierea de 2.54 mm a pinilor face usoara utilizarea cu placi breadboard fara lipire si placi perboard de 2.54 mm. De notat ca nu se recomanda utilizarea cu MCU de 8 biti.
 

VL53L5CX de la ST Microelectronics este un senzor de distanta mare, TOF, cu sistem lidar avand un laser de clasa 1, de 940 nm, care este invizibil pentru ochiul liber. Spre deosebire de senzorii IR conventionali, care folosesc intensitatea luminii reflectate pentru estimarea distantei fata de un obiect, VL53L5CX foloseste tehnologia FlightSense de la ST ca sa masoare cu precizie cat dureaza ca impulsurile de lumina laser infrarosie sa ajunga la cel mai apropiat obiect si sa fie reflectate inapoi la un detector. Acest tip de masurare a timpului de zbor asigura masuratori de distanta absoluta, independente de conditiile de lumina si caracteristicile tintelor (culoare, forma, textura, reflectivitate, etc.), aceste conditii afectand raza maxima a senzorului.
 

Acest tip de senzor se diferentiaza de alti senzori TOF prin capacitatea sa multi-zonala. Campul vizual este divizat in mai multe zone configurabile ca grile 4x4 sau 8x8, senzorul oferind citiri separate pentru fiecare zona (fiecare cu mai multe tinte). Astfel este considerat un senzor 3D lidar de baza, pentru ca, in loc sa masoare o singura distanta (lidar 1D), acesta poate oferi date suficiente pentru generarea unei harti de adancime, cu rezolutie joasa, a mediului din cadrul campului sau vizual.
 

Specificatii:

• Dimensiune: 13 mm × 18 mm × 2 mm
• Greutate fara pinii terminatiei: 0.5 g
• Tensiunea de operare: 2.8 V - 5.5 V
• Alimentare: ~100 mA (in operare normala, cu setarile implicite)
  • Curentul de varf poate atinge 150 mA
• Distanta maxima: 4 m
• Distanta minima: 20 cm
• Rezolutie: 1 mm adancime, zone de 4x4 sau 8x8
• Emitator 940 nm invizibil, clasa 1 VCSEL, sigur pentru ochi
• Detector: SPAD, FoV tipic de 63 grade pe diagonala (45 grade pe orizontala/verticala)
• Formatul rezultatului (I2C): histograma

Inclus in pachet:

1. 1x Breakout senzor de distanta Pololu VL53L5CX ToF, 8x8, cu stabilizator
2. 1x Banda de pini header 1x8 cu spatiere de 2.54 mm
3. 1x Banda de pini header unghi dreapta 1x7 de 2.54 mm

Linkuri:

• ​Pagina producatorului
• ​Fisa produsului
• Interfata de programare a aplicatiei
• Ghid de instalare rapida
• Schema
• Diagrama
• Modelul 3D
• Ghid de perforare
• Specificatii si utilizare I2C UM10204
• Libraria Arduino
• Documentatie