Breakout senzor distanta SparkFun - 1.3m, VL53L4CD (Qwiic)

Placa breakout senzor distanta SparkFun - 1.3m, VL53L4CD (Qwiic) vine cu senzorul ToF, de ultima generatie, VL53L4CD, pentru masuratori de mare precizie pe distante scurte. Modulul senzor de la STMicroelectronics foloseste tehnologia VCSEL ca sa emita un laser infrarosu pentru contorizarea reflexiei la tinta. Cu alte cuvinte, vei putea masura distanta fata de un obiect de la o distanta intre 1 mm si 1300 mm, cu rezolutie milimetrica. Pentru a fi si mai usor sa obtii citirile, comunicatia se realizeaza exclusiv prin I2C, folosind sistemul Qwiic. Astfel nu mai este nevoie sa lipesti nimic pentru conectarea la restul sistemului. In cazul in care vrei sa folosesti o placa breadboard, ai la dispozitie pinii cu spatiere de 2.54 mm.

Fiecare senzor VL53L4CD are o precizie de 1mm, cu acuratete de aproximativ +/-7mm (tinta: 88%, interior, fara infrarosu) si o distanta minima de citire de 1mm. Campul vizual este de 18° cu o frecventa de citire de 100Hz. Placa trebuie alimentata corespunzator pentru ca necesita 2.6V-3.5V ca sa opereze. Nu in ultimul rand, trebuie sa indepartezi stickerul protector de pe VL53L4CD inainte de utilizare, ca sa nu influenteze citirile.

De notat ca acest laser este un model de clasa 1, clasificat IEC 60825-1 2014.

Specificatii: 

• Tensiune de operare: 2.6V - 3.5V (tipic 3.3V prin cablul Qwiic)
• Consum de curent: 22mA tipic, 24mA maxim, 40mA curent de varf (incluzand VSCEL)
• Interval masurare: 1mm - 1300mm
• Rezolutie: ±1mm
• Sursa de lumina: Clasa 1 940nm VCSEL
• Camp vizual: 18°
• Viteza maxima de citire: 100Hz
• 2x Conectori Qwiic
• Adresa I2C de 7 biti neschimbata: 0x29
• Interval temperatura de operare: intre -30°C si +85°C
• LED de putere
• Jumpere: Rezistente pull-up, LED

Nota: Adresa I2C de la VL53L4CD este 0x29 si este definita la nivel de hardware. Pentru comunicarea cu mai multi senzori VL53L4CD este necesar un multiplexor/Mux pe o singura magistrala.

Linkuri: 

• Schema
• Fisierele Eagle
• Dimensiunile placii
• Ghid de conectare
• Fisa de produs
• Manual de utilizare
• Pagina Qwiic
• Libraria Arduino
• Pachetul Python Package:
  • documentatia ReadtheDocs
• Fisierele GitHub