Breakout SparkFun 9DoF IMU Qwiic

Placa breakout SparkFun 9DoF IMU integreaza toate caracteristicile importante ale ICM-20948 de la Invensense intr-un format complet, cu suport Qwiic, un comutator logic si acces la pinii GPIO, pentru toate nevoile tale de detectare a miscarii. ICM-20948 insusi este un dispozitiv de urmarire cu 9 axe, cu suport SPI si I2C, si cu consum foarte mic de energie, care este ideal pentru smartphone-uri, senzori purtabili si aplicatii IoT. Utilizand sistemul Qwiic, nu trebuie sa lipesti nimic pentru conectarea la restul sistemului si ai acces la pinii cu spatiere de 0.1” daca doresti sa utilizezi o placa breadboard.
 

In plus fata de giroscopul cu 3 axe si 4 intervaluri selectabile, de accelerometrul cu 3 axe si 4 intervaluri selectabile si de magnetometrul cu 3 axe si un FSR la ±4900µT, ICM-20948 include si un procesor de miscare digitala care descarca, practic, calculul algorimilor de detectare a miscarii de la detectoare pentru o performanta optima a senzorilor.
 

Pentru o identificare usoara, in afara de accesul la pinii GPIO de la ICM-20948, placa are etichetate functionalitatile acestora ca I2C in partea frontala si SPI pe spate.
 

Specificatii:
 

• Tensiunea de alimentare: 1.95 V - 3.6 V
• Giroscop MEMS cu trei axe si interval complet, programabil, de ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps si ±2000 dps
• Accelerometru MEMS cu trei axe si interval complet, programabil, de ±2g, ±4g, ±8g si ±16g
• Senzor magnetic, cu efect Hall, din silicon monolitic, cu trei axe, avand interval de masurare complet la ±4900 µT
• I2C pana la 100 kHz (mod standard) sau pana la 400 kHz (mod rapid) sau SPI la pana la 7 MHz pentru comunicarea cu regsitri
• Procesor de miscare digitala integrat (DMP)
• Senzor de temperatura cu iesire digitala
• 2x Porturi de conexiune Qwiic
• Adresa I2C: 0x69 (0x68 cu jumper)

Linkuri:
 

• Schema
• Fisierele Eagle
• Ghid de conectare
• Fisa ICM-20948
• Libraria Arduino
• Fisierele hardware GitHub

​