Senzor distanta Pololu cu 3 canale, cu OPT3101 (fara terminatii)

Acest senzor distanta Pololu cu 3 canale, cu OPT3101 (fara terminatii) este un modul senzor de distanta cu 3 canale, timp de zbor, bazat pe circuitul integrat OPT3101 de la Texas Instruments. Spre deosebire de senzorii IR conventionali, care utilizeaza intensitatea luminii reflectate pentru a estima distanta pana la un obiect, aceasta placa emite lumina infrarosie de 940 nm cu frecventa a impulsurilor de 10 MHz, iar apoi masoara faza (intarzierea) semnalului reflectat, ceea ce corespunde cu distanta fata de obiectul-tinta. De asemenea, masoara amplitudinea semnalului, indicand nivelul de luminozitate si cat de reflectiv/apropiat este obiectul respectiv.

Placa are trei canale ce acopera, fiecare, aproximativ 50-60 de grade, oferind senzorului un camp larg de vedere (FOV). In conditii favorabile, senzorul poate masura obiecte la distante de pana la 1 m. Masuratorile de distanta sunt disponibile prin interfata I2C a senzorului, folosita si pentru configurarea senzorului.

Modulul senzor distanta Pololu cu 3 canale, cu OPT3101 (fara terminatii) este conceput sa fie montat pe un conector cu 7 pini pe partea frontala a placii TI-RSLK MAX, insa poate fi utilizat cu orice dispozitiv cu suport I2S.

Placa poate fi alimentata de la o sursa de 2.5V pana la 5.5V. Stabilizatorii de tensiune integrati ofera tensiunea logica de 3.3V la OPT3101. Placa include un circuit de comutare a frecventei I2C si a liniilor de date la acelasi nivel de tensiune logica de la VIN, ceea ce o face usor de interfatat cu sistemele de 3.3V si 5 V.

Spatierea pinilor, de 2.54 mm fac usoara utilizarea cu placile breadboard fara lipire si cu placile perfboard cu 2.54 mm.

Specificatii:

• Dimensiuni: 27.9 mm × 30.5 mm
• Greutate fara pinii terminatiei: 2.7 g
• Interfata: I2C
• Tensiunea de operare: 2.5 V - 5.5 V
• Canale de senzor: 3 (fiecare cu un unghi de vedere de apriximativ 50 - 60 de grade pentru un FOV combinat de aproape 180 de grade)
• Curent de alimentare: 130 mA (media in timpul operarii in modul de luminozitate mare, cu sursa de 3.3 V)
• Interval de masurare a distantei: pana la 1 m (in functie de obiectul-tinta)
• Aceasta versiune nu include terminatii.

Linkuri:

• Pagina producatorului
• Schema senzorului
• Diagrama senzorului
• Modelul 3D
• Ghid de perforare
• Set de clipsuri printabil 3D pentru fixarea senzorului la TI-RSLK MAX
• Specificatii si manualul de utilizare pentru magistrala I2C UM10204
• Libraria Arduino pentru OPT3101
• Fisa pentru OPT3101