SparkFun VR IMU Breakout - BNO086 (Qwiic)

Realitatea virtuala este la moda, dar nu ar trebui sa cheltuiti sute de dolari pentru a accesa tehnologia din spatele ei. Din fericire, aici intervine Breakout-ul SparkFun VR IMU. In centrul sau se afla BNO086 de la CEVA, un sistem triaxial accelerometru/giroscop/magnetometru (SiP) impachetat intr-un pachet cu un ARM© Cortex™ M0+ de 32 de biti. Unitatea de Masurare Inertiala (IMU) BNO086 produce orientari ale vectorului de rotatie precise, extrem de potrivite pentru VR si alte aplicatii de orientare, cu o eroare de rotatie statica de doua grade sau mai putin. VR IMU este exact ceea ce asteptam; toate datele senzorului sunt combinate si corectate de deriva in informatii IMU semnificative si precise. Este perfect pentru orice proiect care necesita sa simta orientarea sau miscarea. ​

Aceasta placa de breakout IMU a fost, de asemenea, echipata cu doua conectori I2C Qwiic pentru a facilita interfatarea cu pachetul QFN mic. Face parte din sistemul de conectare Qwiic de la SparkFun, deci nu va trebui sa faceti lipituri pentru a intelege cum sunt orientate lucrurile. Cu toate acestea, avem totusi pini cu spatiere de 0.1 inch daca preferati sa folositi o placa de breadboard. ​ BNO080 a fost proiectat pentru a fi implementat in telefoanele celulare bazate pe Android pentru a gestiona toate calculele necesare pentru ochelarii de realitate virtuala folosind doar telefonul. Cu BNO080 EOL (End of Life), CEVA ofera inlocuitorul BNO086 cu caracteristici imbunatatite (fuziune accelerometru de 14 biti, putere redusa in stare de repaus si Calibrare Interactiva). Senzorul este destul de puternic, si cu puterea vine o interfata complexa.

Datorita jumperilor de lipit de pe placa, puteti selecta intre doua adrese I2C diferite. Totusi, daca I2C nu este prima dumneavoastra alegere de comunicare, senzorul poate comunica si prin SPI si UART! De asemenea, am scris o biblioteca bazata pe I2C care ofera vectorul de rotatie (citirea pe care majoritatea oamenilor o doresc de la un IMU), citiri ale accelerometrului, giroscopului si magnetometrului, numararea pasilor si clasificatorul de activitate (cum ar fi mersul pe bicicleta). ​ ​