VL53L8CX Time-of-Flight 8×8-Zone Distance Sensor Carrier with Voltage Regulators, 400cm Max

VL53L8CX de la ST Microelectronics este un senzor TOF (time-of-flight) pentru distante lungi, integrat intr-un modul compact. Aceasta placa este un suport pentru VL53L8CX, astfel incat recomandam citirea atenta a fisei tehnice VL53L8CX (4MB pdf) inainte de a utiliza acest produs.
 

VL53L8CX este de fapt un sistem lidar mic si autonom, cu un laser integrat de 940 nm clasa 1, care este invizibil si sigur pentru ochi. Spre deosebire de senzorii IR conventionali care utilizeaza intensitatea luminii reflectate pentru a estima distanta pana la un obiect, VL53L8CX utilizeaza tehnologia FlightSense de la ST pentru a masura cu precizie cat timp este necesar pentru ca impulsurile emise de lumina laser infrarosie sa ajunga la obiecte si sa fie reflectate inapoi la un detector. Aceasta abordare asigura masuratori absolute ale distantei, independent de conditiile de iluminare ambientala si de caracteristicile tintei (de exemplu, culoare, forma, textura si reflectivitate), desi aceste conditii externe afecteaza raza maxima de actiune a senzorului.
 

VL53L8CX se deosebeste de senzorii ST de baza cu timp de zbor prin iesirea sa multizonala: campul sau vizual este impartit in mai multe zone, configurabile ca o grila 4×4 sau 8×8, iar senzorul furnizeaza citiri separate pentru fiecare zona (care poate include mai multe tinte pe zona). Acest lucru face efectiv din VL53L8CX un lidar 3D de baza, deoarece in loc sa masoare doar o singura distanta (lidar 1D), acesta poate furniza suficiente date pentru a genera o harta de adancime cu rezolutie redusa a mediului din campul sau vizual. Urmatoarea imagine prezinta un exemplu de astfel de harta realizata cu VL53L5CX, care este similar cu VL53L8CX.

Caracteristici si specificatii

Dimensiuni: 0,5″ × 0,9″ × 0,1″ (13 mm × 23 mm × 3 mm)
Greutate fara pini de antet: 0,7 g (0,03 oz)
Tensiune de functionare: 3,2 V pana la 5,5 V
Curent de alimentare: ~100 mA (medie tipica in timpul rularii active cu setarile implicite)
Curentul de varf poate ajunge la 150 mA
Raza maxima de actiune: 4 m (13 ft)
Rezolutie: 1 mm adancime, 4×4 sau 8×8 zone de senzori
Raza minima de actiune: 20 mm (0,8 in)
Emisor: 940 nm invizibil clasa 1 VCSEL (laser cu emisie de suprafata cu cavitate verticala) - sigur pentru ochi
Detector: Retea de receptie SPAD (single photon avalanche diode)
Camp vizual complet tipic (FoV): 65° diagonala (45° orizontala/verticala)
Format de iesire (I²C/SPI): histograma