SparkFun IoT Brushless Motor Driver (ESP32 WROOM, TMC6300)

Driverul de motor fara perii IoT SparkFun este un driver de motor puternic si usor de utilizat, care poate controla orice motor BLDC trifazic cu capacitati incorporate WiFi si Bluetooth®! Cu toate acestea, cu motorul nostru trifazic fara perii Gimbal de la bord, puteti fi siguri ca obtineti cea mai buna performanta si fiabilitate fara a fi nevoie sa va gasiti propriul motor. Acesta dispune de TMC6300 de la ADI + Trinamic, un driver de motor de inalta performanta care va permite sa controlati motorul folosind un microcontroler, cum ar fi ESP32 WROOM, care este inclus pe placa.

Driverul de motor fara perii IoT SparkFun este perfect pentru diverse aplicatii IoT, cum ar fi controlul robotilor, dronelor si altor dispozitive de inalta performanta. ​ TMC6300 este un driver de motor trifazic puternic si usor de utilizat, cu pana la 2A (1.4ARMS) de curent de actionare total. Controlul separat al partea superioara si a partea inferioara a celor trei punti jumatate permite un control incredibil al fiecarei faze a comutatiei motorului. Am constatat ca biblioteca Arduino Simple Field Oriented Control functioneaza bine cu driverul de motor TMC6300. ​ Cu toate acestea, un algoritm de control orientat pe camp (FOC) necesita un anumit feedback pentru a inchide si a optimiza bucla de control.

Prin urmare, am integrat un senzor de efect Hall TMAG5273 si amplificatoare de senzor de curent INA240A1 (ambele fabricate de Texas Instruments) in designul placii driverului de motor IoT. Acest lucru permite utilizatorilor sa incorporeze un senzor de pozitie si detectarea curentului in algoritmul FOC sau orice bucla de control cu feedback pe care o implementeaza. ​ In plus, acest driver de motor dispune si de un senzor de efect Hall, trei senzori de curent in linie pentru fiecare faza a motorului si un senzor de curent pe partea inferioara pentru a colecta informatii despre starea motorului pentru a le returna utilizatorului. De asemenea, are doua butoane pentru utilizatori, un conector Qwiic si un LED RGB configurabil de utilizator pentru mai multa personalizare!