Robotis Actuator Robotis Dynamixel XL-320

149,00 Lei
Stoc: 2
In stoc

Durata de livrare: 1 zi

Transport gratuit
Limita stoc
- +
Adauga in cos
Cod Produs: MCN-SEV-31 Ai nevoie de ajutor? 0731 007 832
Adauga la Wishlist Cere informatii
  • Descriere
  • Review-uri (0)

​Dynamixel XL-320 este un actutor inteligent pentru roboti, ce integreaza motor DC, cutie de angrenaj, controlor, driver si retea intr-un singur modul servo DC. Desi vine intr-o forma compacta, actuatorul ofera inalta performanta si control precis. Foloseste comunicare TTL cu suport de conectare in serie pentru a inlesni construirea robotilor de mici dimensiuni, in timp ce ofera fiabilitate si acuratete mari pentru controlul pozitiei cu PID.
 

XL-320 are cuplaj pentru protectia mecanismului reductor si pentru imbunatatirea durabilitatii si sigurantei. Utilizatorii pot programa cele 3 LED-uri pentru un afisaj atragator la utilizarea motorului. 
 

Specificatii:
 

  • Rata Baud: 1Mbps
  • Utilizatorul poate schimba diferite setari inclusiv ID-ul si rata Baud, in functie de mediul de lucru
  • Suporta comunicare TTL, insa nu suporta cablul 3P in seria AX
  • Utilizeaza protocolul Dynamixel 2.0
  • Tensiunea de intrare: 6V (minim), 7.4V (recomandata), 8.4V (maxima)
  • Tensiunea de operare: 7.4V
  • Cuplu de antrenare: 0.39Nm
  • Curent de antrenare: 1.1A
  • Viteza fara sarcina: 114rpm
  • Curent fara sarcina: 0.18A
  • Rezolutie: 0.2930 grade/impulsuri 
  • Pas: 1,024 impulsuri
  • Unghi: 300 grade
  • Senzor pozitie: potentiometru
  • Temperatura de operare: -5 grade Celsius (minim), 70 grade Celsius (maxim)
  • Motor: cu miez
  • Rata Baud: 7,343bps (minim); 1,000,000bps (maxim)
  • Algoritm de control: PID
  • Mecanism de actionare: pinten
  • Material mecanism: plastic industrial
  • Material carcasa: plastic industrial
  • Dimensiune: 24 X 36 X 27 mm
  • Greutate: 16.7 g
  • Raport de angrenare: 238:1
  • Semnal de comanda: pachet digital
  • Protocol: comunicare seriala asincrona, half-duplex (8bit, 1stop, fara paritate)
  • Legatura fizica: TTL Level Multi Drop Bus
  • ID: 0~252
  • Feedback: pozitie, temperatura, sarcina, tensiune de intrare, etc.
  • Versiune protocol: 2
  • Mod/unghi de operare: mod roata - intoarcere continua; mod articulatie - 300 grade
  • Curent standby: 15mA


Inclus in pachet: 
 

  1. 1x Actuator Dynamixel XL-320 
  2. 1x Cablu 3P de 130mm lungime 


Linkuri:
 

Scrie un review


Suport clienti Magazinul este deschis luni - vineri, intre orele 11:00 si 18:00.

0731 007 832 contact@robofun.ro
close

Comparare

Trebuie sa mai adaugi cel putin un produs pentru a compara produse.

close

A fost adaugat in wishlist!

A fost sters din wishlist!