SparkFun RTK Facet

Facet este un receptor GNSS de înaltă precizie care poate atinge o acuratețe de poziționare la nivel de centimetru. Proiectat și fabricat în Boulder, Colorado, SUA, SparkFun RTK Facet este soluția ideală pentru nevoile de geolocalizare și măsurare de înaltă precizie. Pentru utilizatorii de bază, este incredibil de ușor de configurat; pentru utilizatorii avansați, RTK Facet este un instrument flexibil și puternic, cu calibrare completă de către NGS. Cu doar câteva minute de configurare, RTK Facet este una dintre cele mai rapide modalități de a obține măsurători de grad centimetric. Prin conectarea telefonului la RTK Facet prin Bluetooth®, telefonul poate acționa ca un link radio pentru a furniza date de corecție, precum și pentru a primi ieșirea NMEA de la dispozitiv. Acesta este exact modul în care dispozitivele de măsurare de 10.000 de dolari au funcționat în ultimul deceniu - noi doar am făcut-o mai ușoară, mai mică și mult mai economică. RTK Facet funcționează cu software GIS obișnuit pentru Android și iOS, inclusiv SW Maps (Android/iOS), ArcGIS Survey123, Field Genius, SurvPC, Survey Master, Vespucci, QGIS, QField (Android/iOS) și orice software GIS care suportă NMEA prin Bluetooth sau TCP. Sub capota SparkFun RTK Facet se află un ESP32 WROOM conectat la un ZED-F9P, precum și unele hardware periferic (gauge de combustibil LiPo, microSD etc). În plus, sub domele RTK Facet se află o antenă de grad de măsurare L1/L2. Este același element găsit în antena noastră de măsurare GNSS Multi-Band L1/L2. Antena încorporată are un ARP de 67,3 mm de la bază până la punctul de măsurare al antenei L1 și un ARP de 71,2 mm până la punctul de măsurare al antenei L2. RTK Facet este programat în Arduino și poate fi personalizat de tine pentru a se potrivi nevoilor tale. Acest dispozitiv poate fi utilizat în patru moduri: Poziționare GNSS (~30cm acuratețe) - cunoscut și sub numele de 'Rover' Poziționare GNSS cu RTK (1.4cm acuratețe) - cunoscut și sub numele de 'Rover cu RTK Fix' Stație de bază GNSS Server NTRIP Stație de bază GNSS La putere, dispozitivul va intra în modul Rover sau Base; oricare ar fi starea în care dispozitivul a fost la ultima oprire. Când butonul POWER/SETUP este apăsat temporar, se prezintă un meniu pentru a schimba RTK Facet în modul Rover sau Base. Ecranul va indica schimbarea cu o mică pictogramă de mașină sau steag. În modul Rover, RTK Facet va primi semnale GNSS L1 și L2 din cele patru constelații (GPS, GLONASS, Galileo și BeiDou) și va calcula poziția pe baza acestor semnale. Similar cu un receptor GPS de grad standard, RTK Facet va emite propoziții NMEA standard de industrie la 4Hz și le va transmite prin orice dispozitiv Bluetooth® asociat. Utilizatorul final va trebui să analizeze propozițiile NMEA folosind aplicații mobile disponibile, produse GIS sau dispozitive încorporate (există multe biblioteci open source). Spre deosebire de receptorii GPS de grad standard care au o acuratețe de 2500mm, acuratețea în acest mod este de aproximativ 300mm. Când dispozitivul este în modul Rover și datele de corecție RTCM sunt trimise prin Bluetooth® sau în portul radio, dispozitivul va intra automat în modul Poziționare cu RTK. În acest mod, RTK Facet va primi semnale L1/L2 de la antenă și date de corecție de la o stație de bază. Receptorul va obține rapid (într-o secundă) RTK float, apoi fix. Propozițiile NMEA vor avea o acuratețe crescută de 14mm orizontal și 10mm vertical. Datele de corecție RTCM sunt cele mai ușor obținute prin Internet folosind o aplicație gratuită pe telefonul tău (vezi SW Maps sau Lefebure NTRIP) și trimise prin Bluetooth® la RTK Facet, dar RTCM poate fi, de asemenea, livrat printr-un link celular extern sau radio către un al doilea RTK Facet configurat ca stație de bază. În modul Base, dispozitivul va intra în modul Stație de bază. Acesta este utilizat atunci când dispozitivul este montat într-o poziție fixă (cum ar fi un trepied sau un acoperiș). RTK Facet va iniția o măsurare. După 60 până la 120 de secunde, măsurarea se va finaliza, iar RTK Facet va începe să transmită datele de corecție RTCM prin portul radio. O bază este adesea utilizată împreună cu un al doilea RTK Facet (sau RTK Surveyor, Express etc.) setat pe 'Rover' pentru a obține acuratețea de 14mm. Cu alte cuvinte, baza stă nemișcată și trimite date de corecție Rover-ului pentru ca Rover-ul să poată emite o poziție foarte precisă. Vei crea un sistem RTK fără alte setări. În plus față de furnizarea datelor de poziție, RTK Facet este capabil să înregistreze NMEA, RAWX și SFRBX pentru procesare ulterioară, făcându-l ideal pentru cercetare și aplicații avansate de poziționare. RTK Facet este un produs hardware open source, ceea ce înseamnă că poți obține, vizualiza și chiar modifica fișierele de design electric și mecanic. Acest lucru permite o întreținere și o reparare mai ușoară în timp. Notă: Kitul SparkFun RTK Facet include dispozitivul, adaptorul de filet, încărcătorul, cablurile de date și geanta de transport. Nu include radio de telemetrie serial sau stâlpi de montare asociați. Aceste articole vor trebui achiziționate separat. Important: SparkFun RTK Facet nu este proiectat pentru montare permanentă în aer liber. Te rugăm să folosești antena L1/L2/L5 (pe care am avut-o afară constant timp de peste trei ani în UV-ul din Colorado) montată afară cu un cablu care să ajungă la RTK Surveyor care se află în interior sau protejat de elemente. Sau, pentru o soluție mai ieftină, ESP32 atașat la breakout-ul nostru ZED-F9P este o modalitate excelentă de a merge. Vezi tutorialul nostru Cum să construiești o stație de referință GNSS DIY pentru mai multe informații. Produsul include: 1x SparkFun RTK Facet 1x Geantă de transport SparkFun RTK Facet 1x Adaptor de filet pentru antenă - 1/4in. la 5/8in. 1x Cablu Breadboard la GHR-04V - 4-Pin x 1.25mm Pitch 1x Cablu GHR-04V la GHR-06V - 1.25mm pitch 1x Cablu USB A la C - 0.8m 1x Încărcător de perete USB - 5V, 2A Specificații: Design închis Facet IP53 - Protejat de pătrunderea limitată a prafului și stropi de apă Antenă internă: L1/L2 cu ≥5dBi câștig Baterie internă: LiPo 6Ah cu încărcare rapidă de 1 amp Port radio: 3.3V TTL Serial (57600bps RTCM TX/RX) Port de date: 3.3V TTL Serial (115200bps NMEA) Port Qwiic: Suportă dispozitive adăugate bazate pe I2C microSD: Compatibil până la 32GB Ecran OLED încorporat pentru acuratețea pozițională, sateliți disponibili, înregistrare de date etc. Control cu un singur buton Greutate: 583g (1.3 lbs) Dimensiuni: 136mm x 146mm x 80mm (5.35in x 5.74in x 3.14in) Funcționează cu software GIS obișnuit, inclusiv: SW Maps, SurvPC, Field Genius etc. Proiect certificat hardware open source Fabricat în Boulder, CO SUA Recepție simultană a GPS, GLONASS, Galileo și BeiDou Primește atât benzile L1C/A, cât și L2C 184-channel u-blox F9 engine Curent: 68mA - 130mA (variază cu constelațiile și starea de urmărire) Timp până la prima fixare: 25s (rece), 2s (cald) Rata maximă de navigație: PVT (locație de bază prin protocol binar UBX) - 25Hz RTK - 20Hz Raw - 25Hz PVT (locație de bază prin protocol binar UBX) - 25Hz RTK - 20Hz Raw - 25Hz Acuratețea poziției orizontale: 2.5m fără RTK 0.010m cu RTK Înălțime maximă: 50km (31 mile) Viteză maximă: 500m/s (1118mph) ArcGIS Field Maps (Android și iOS) ArcGIS QuickCapture (Android și iOS) ArcGIS Survey123 (Android și iOS) Diamond Maps (Android și iOS) Field Genius GNSS Master Lefebure QField (Android și iOS) QGIS Survey Master SurPad SurvPC SWMaps (Android și iOS) Vespucci Orice software GIS care suportă NMEA prin Bluetooth sau TCP Documente: Date de calibrare NGS: https://geodesy.noaa.gov/ANTCAL/# Desen de referință: https://geodesy.noaa.gov/ANTCAL/LoadImage?name=SFEFACET%26NONE.gif ANTEX: https://geodesy.noaa.gov/ANTCAL/LoadFile?file=SFEFACET_NONE.atx ANTINFO: https://geodesy.noaa.gov/ANTCAL/LoadFile?file=SFEFACET_NONE.003 Placa principală: https://cdn.sparkfun.com/assets/0/e/8/3/a/SparkFun_RTK_Facet_-_Main_Schematic.pdf Placa de afișare: https://cdn.sparkfun.com/assets/6/1/5/f/0/SparkFun_RTK_Facet_-_Display_SD_Schematic.pdf Placa de conector: https://cdn.sparkfun.com/assets/d/2/a/b/0/SparkFun_RTK_Facet_-_External_Connector_Schematic.pdf Ghid de conectare: https://learn.sparkfun.com/tutorials/2188 Manualul produsului RTK: https://docs.sparkfun.com/SparkFun_RTK_Firmware/ Fisa tehnică: https://cdn.sparkfun.com/assets/f/8/d/6/d/ZED-F9P-02B_DataSheet_UBX-21023276.pdf Ce este Qwiic?: https://www.sparkfun.com/qwiic Construind un sistem GNSS: https://www.sparkfun.com/gps Află mai multe despre RTK Surveyors: https://www.sparkfun.com/rtk_surveyors Repo firmware GitHub: https://github.com/sparkfun/SparkFun_RTK_Firmware Repo hardware GitHub: https://github.com/sparkfun/SparkFun_RTK_Facet