SparkFun RTK mosaic-X5

mosaic-X5 este o stație de bază dedicată de înaltă precizie, dotată cu o interfață de control avansată bazată pe web, care poate acționa ca un caster NTRIP complet funcțional. Proiectat și fabricat în Boulder, Colorado, SUA, SparkFun RTK mosaic-X5 este soluția perfectă pentru nevoile tale de poziționare și navigație de înaltă precizie. Bazat pe modulul mosaic-X5 de la Septentrio, care suportă multiple constelații și frecvențe, acesta este cel mai avansat produs RTK de până acum. RTK este prescurtarea pentru Real Time Kinematics. Un receptor de poziționare prin satelit capabil de RTK primește semnalele normale de la Sistemele Globale de Poziționare prin Satelit (GNSS) împreună cu un flux de date de corecție separat pentru a obține o acuratețe pozițională îmbunătățită. mosaic-X5 este un receptor "all in view" cu 448 de canale care suportă semnalele GNSS de la GPS (SUA), GLONASS (Rusia), Beidou (China), Galileo (Europa), NavIC (India) plus sateliți suplimentari speciali (de exemplu, SBAS și QZSS). De asemenea, mosaic-X5 are suport încorporat pentru alte servicii de corecție L-band. RTK mosaic-X5 poate fi configurat ca o bază RTK, unde furnizează corecții altor roveri RTK, sau ca un rover RTK, unde poate folosi corecțiile pentru a obține o acuratețe pozițională orizontală de 6 milimetri (0,6 cm) (plus 0,5 PPM). Pentru aplicațiile de robotică și sisteme autonome, mosaic-X5 poate livra actualizări de poziție la 100Hz (de 100 de ori pe secundă). mosaic-X5 este un cip foarte sofisticat care rulează un server web intern complet; poziția poate fi monitorizată, iar modulul este complet configurat prin acea pagină web folosind un browser standard. Cauti un receptor GNSS care poate înregistra direct în format RINEX? Acesta este! mosaic-X5 poate fi configurat pentru a înregistra fișiere RINEX cu durate și intervale diferite. De asemenea, poate înregistra date în format standard NMEA sau în format binar SBF de la Septentrio. Fișierele SBF pot fi convertite în RINEX folosind RxTools de la Septentrio. Sub capotă, RTK mosaic-X5 se bazează pe modulul GNSS mosaic-X5 de la Septentrio, plus procesorul Espressif ESP32-WROVER (16MB flash, 8MB PSRAM). mosaic-X5 are conectivitate USB-C (cu Ethernet-over-USB), multiple UART-uri și suportă conectivitate Ethernet completă. Singura interfață pe care nu o oferă este WiFi, așa că am inclus ESP32 cu propria sa conexiune Ethernet. Poți conecta mosaic-X5 direct la rețeaua ta Ethernet - produsul nostru suportă Power-over-Ethernet de asemenea. Sau poți lega portul Ethernet al mosaic-X5 la portul Ethernet al ESP32 și să ai ESP32 care oferă conectivitate WiFi. ESP32 devine un pod Ethernet la WiFi în acel mod, trecând fără probleme traficul WiFi de la și către mosaic-X5 prin Ethernet. Am proiectat RTK mosaic-X5 să fie robust și prietenos cu laboratoarele. Intern, toate electronicele (cu excepția display-ului Qwiic OLED) sunt montate pe un singur circuit. Antena GNSS mosaic-X5 și antena ESP32 WiFi / Bluetooth sunt conectate prin conectori SMA robusti. Conexiunile IO sunt realizate printr-un conector robust de 3,5 mm cu șuruburi de prindere. Tensiunea IO este selectabilă între 3.3V și 5V. Comutatoarele Reset și Log au fost poziționate cu grijă; Log este ușor de apăsat când este necesar, iar Reset este flush și necesită o apăsare mai fermă. (Acest lucru ajută la prevenirea resetărilor accidentale atunci când te conectezi la portul USB al ESP32.) Marginea cardului microSD iese puțin atunci când este introdus, făcându-l ușor de ejectat și reinserat. Apoi, există carcasă personalizată din aluminiu extrudat cu panouri de capăt prelucrate și flanșe fante, făcându-l simplu de instalat RTK mosaic-X5 într-o carcasă rezistentă la intemperii pe acoperiș sau în rack-ul tău de server. Antena inclusă a fost certificată de National Geodetic Survey. ANTEX și ANTINFO sunt disponibile. Poți vedea lista completă sub SFESPK6618H pe site-ul NGS Antenna Calibrations. RTK mosaic-X5 are multiple opțiuni de alimentare. Oricare sau toate acestea pot să-l alimenteze: conexiunea USB-C a mosaic-X5, conexiunea USB-C a ESP32, Power-over-Ethernet (36V la 57V) sau o sursă de alimentare DC externă între 9V și 36V. Conexiunea antenei SMA GNSS oferă 5V pentru antena activă L1/L2/L5 inclusă în loc de 3.3V obișnuit. Kitul nostru include tot ce ai nevoie pentru a începe. Te rugăm să vezi tab-ul 'Includes' pentru mai multe informații. Ghid rapid, receptor GNSS în carcasă, antenă GNSS L1/L2/L5, cablu RG58 TNC-SMA întărit (10m), antenă SMA WiFi / Bluetooth, card microSD de 32GB (Clasa 10), sursă de alimentare USB-C (adaptor de perete 5V 1A), cablu USB-C (A la C, 2m), cablu Ethernet (CAT-6, 1m). Specificații: Viitorul este asigurat: suport pentru semnalele actuale și viitoare ale sateliților. Sistem unic de atenuare și monitorizare a interferențelor AIM+ ca parte a algoritmului avansat GNSS+. Rata de actualizare de 100 Hz. 448 de canale hardware pentru urmărirea simultană a tuturor semnalelor satelit vizibile suportate: GPS: L1C/A, L1PY, L2C, L2P, L5; GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA; Beidou: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3; Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6; QZSS: L1C/A, L1 C/B, L2C, L5; NavIC: L5. Conexiune USB-C (UART și Ethernet-over-USB). Procesor ESP32-WROVER. Conexiune antenă WiFi / BT SMA Reverse Polarity (RP). Oferă conectivitate WiFi pentru mosaic-X5. Interfețe Ethernet duale KSZ8041NLI. 10Base-T / 100Base-TX cu auto-negociere și Auto MDI/MDI-X. mosaic-X5 și ESP32 au interfețe Ethernet independente. mosaic-X5 poate fi legat direct la o rețea Ethernet externă - opțional cu PoE. mosaic-X5 poate fi legat la ESP32 pentru conectivitate WiFi. Slot microSD conectat direct la mosaic-X5 pentru înregistrare rapidă a datelor. Display OLED (128x64 pixeli). Conexiune antenă GNSS SMA. Alimentare de 5V pentru o antenă activă. Conexiuni I/O prin terminale cu șuruburi de 3,5 mm. Intrare de alimentare DC externă complet izolată (9V - 36V). Tensiune I/O selectabilă de 3.3V sau 5V. Panou din aluminiu personalizat cu protecție IP42. O carcasă rezistentă la intemperii este necesară pentru utilizarea în exterior. Opțiuni de alimentare: conector USB-C mosaic-X5, conector USB-C ESP32, Power-over-Ethernet (36V - 57V), alimentare DC externă (9VDC - 36VDC prin terminale cu șuruburi) (complet izolată).