SparkFun RTK Reference Station

Stația de referință este o stație de bază dedicată, cu carcasă din aluminiu, potrivită pentru instalare permanentă. Proiectată și fabricată în Boulder, Colorado, SUA, SparkFun RTK Reference Station este soluția perfectă pentru nevoile tale de geolocație de înaltă precizie, topografie și referință temporală. Pentru utilizatorii de bază, este incredibil de ușor să configurezi un server NTRIP pentru o locație fixă, permițând RTK pentru roveri și chiar ca server NTP pentru sincronizarea echipamentelor și o bază temporală extrem de precisă. RTK este prescurtarea pentru Real Time Kinematics. Un receptor de poziționare prin satelit capabil de RTK primește semnalele normale de la Sistemele Globale de Navigație prin Satelit (GNSS) împreună cu un flux de date de corecție pentru a obține o precizie pozițională îmbunătățită. GNSS include sateliți din GPS (SUA), GLONASS (Rusia), Beidou (China), Galileo (Europa), plus sateliți suplimentari speciali (de exemplu, SBAS și QZSS). De unul singur, aceste semnale vor oferi o precizie pozițională de ~30cm. Un receptor RTK primește un flux de date de corecție în timp real (RTCM) și apoi calculează locația dispozitivului cu o precizie de 1cm în timp real. RTK funcționează cel mai bine atunci când datele de corecție sunt generate local; precizia receptorului 'Rover' se degradează pe măsură ce distanța (baseline) dintre acesta și 'Base' care generează corecțiile crește. Cu doar câteva minute de configurare, SparkFun Reference Station îți permite să generezi acele date de corecție local și să le împărtășești prin Ethernet! Sub capotă, stația de referință se bazează pe procesorul ESP32-WROOM și modulul GNSS multi-band u-blox ZED-F9P. Aceasta rulează același firmware open-source ca și celelalte produse RTK. Stația de referință are conectivitate Ethernet 10/100 Mbps și poate fi alimentată prin Power-over-Ethernet (PoE). Cardul microSD este conectat printr-un interfață SDIO pe 4 biți, oferind o îmbunătățire semnificativă a vitezei de citire și scriere. În mod similar, modulul GNSS u-blox ZED-F9P este conectat printr-o interfață SPI de mare viteză, oferind de asemenea o îmbunătățire semnificativă a vitezei de transfer a datelor GNSS. Vrei să înregistrezi RAWX și SFRBX din toate constelațiile la 20Hz? Cu acest produs, poți! Am inclus de asemenea un coprocessor criptografic ATECC608A dacă dorești să scrii propriul firmware și să folosești stația de referință pentru aplicații de minerit criptografic/statie meteorologică spațială sau pentru a securiza/autentifica datele tale GNSS. Ai nevoie de un server de timp Network Time Protocol (NTP) accesibil pentru rețeaua ta Ethernet? Te acoperim. Stația de referință poate acționa și ca server NTP. Având propriul server NTP, computerele din rețeaua ta Ethernet pot obține o sincronizare a ceasului mult mai apropiată. Stația de referință suportă DHCP în mod implicit, dar poți să-i oferi o adresă IP fixă dacă dorești. DNS, gateway și masca de subrețea sunt toate configurabile de asemenea. Am proiectat stația de referință să fie robustă și prietenoasă cu laboratorul. Intern, toate electronicele (cu excepția display-ului OLED Qwiic) sunt montate pe un singur circuit. Antena WiFi / Bluetooth ESP32, antena GNSS și ieșirea impulsului de sincronizare sunt toate conectate prin conectori SMA robusti. Conexiunile IO sunt realizate printr-un header robust de 3.5mm cu conexiuni cu șurub. Ieșirea SMA a impulsului de sincronizare este de 3.3V în mod implicit, dar poate fi configurată pentru 5V dacă este necesar și este bună pentru 100kHz (dar nu în modul NTP, care este fixat la 1Hz). Comutatoarele de Reset și Mod au fost poziționate cu grijă; Mod este ușor de apăsat când este necesar, iar Reset este flush și necesită o apăsare mai fermă. (Acest lucru ajută la prevenirea resetărilor accidentale atunci când te conectezi la portul USB ESP32.) Marginea cardului microSD iese ușor atunci când este introdus, făcându-l ușor de ejectat și reinserat. Apoi, există carcasa din aluminiu extrudat personalizată, cu panouri prelucrate și flanșe fante, făcându-l simplu să instalezi stația de referință într-un înveliș rezistent la intemperii pe acoperiș sau în rack-ul tău de server. Antena inclusă a fost certificată de National Geodetic Survey. ANTEX și ANTINFO sunt disponibile. Poți vedea lista completă sub SFESPK6618H pe site-ul NGS Antenna Calibrations. Stația de referință are multiple opțiuni de alimentare. Poate fi alimentată de orice sau toate conexiunile USB ESP32; conexiunea USB u-blox ZED-F9P; un port de alimentare USB-C separat pe spate; Power-over-Ethernet (36V la 57V); un pin de 5V pe header-ul de șurub IO. Pinul IO de 5V poate accepta un maxim de 5.5V dacă este necesar. Conexiunea SMA a antenei GNSS oferă 5V pentru antena activă L1/L2 în loc de 3.3V obișnuit. Stația de referință oferă atât detecție și protecție la scurtcircuit, cât și la circuit deschis pentru cablul antenei; simbolurile vor clipea pe display-ul OLED dacă se detectează un scurtcircuit sau un circuit deschis. Acest dispozitiv poate fi utilizat în multiple moduri, inclusiv: Stație de bază GNSS cu NTRIP - corecțiile RTCM sunt trimise unui Caster prin Ethernet Server Network Time Protocol (NTP) - oferind date temporale de înaltă precizie altor mașini printr-o rețea Ethernet. Aceste două moduri sunt cele pe care majoritatea utilizatorilor le vor dori, dar nu încetezi să ne uimești cu varietatea de moduri în care folosești produsele noastre. Dacă dorești, stația de referință poate fi utilizată și ca: Receptor de poziționare GNSS (~30cm precizie) - cunoscut și sub numele de 'Rover' Poziționare GNSS cu RTK (1.4cm precizie) - cunoscut și sub numele de 'Rover cu RTK Fix' - folosind datele de corecție RTCM NTRIP prin Ethernet sau de pe telefonul tău prin Bluetooth Client TCP NMEA/UBX GNSS - trimițând datele de navigație NMEA și/sau UBX către un server remote folosind TCP prin Ethernet. Te rugăm să consulți Ghidul de Conectare pentru mai multe detalii despre care configurații am încercat și testat. Kitul nostru include tot ce ai nevoie pentru a începe. Te rugăm să consulți tab-ul 'Include' pentru mai multe informații. Kitul include: Stația de referință în carcasă Antena de topografie GNSS L1/L2/L5 Cablu RG58 TNC-SMA întărit (10m) Antena SMA WiFi / Bluetooth Card microSD de 32GB (Clasa 10) Alimentator USB-C (5V 1A) Cablu USB-C (A la C, 2m) Cablu Ethernet (CAT-6, 1m) Specificații: modul GNSS multi-band u-blox ZED-F9P Conectat prin SPI pentru transfer de date de mare viteză Conectat prin SPI pentru transfer de date de mare viteză soclu microSD Conectat prin SDIO pe 4 biți pentru citire și scriere de mare viteză Conectat prin SDIO pe 4 biți pentru citire și scriere de mare viteză interfață Ethernet WIZnet W5500 10/100 Mbps cu auto-negociere ATECC608A Crypto Co-processor Upgrade viitor; nu este în prezent suportat de firmware-ul RTK 10/100 Mbps cu auto-negociere ATECC608A Crypto Co-processor Upgrade viitor; nu este în prezent suportat de firmware-ul RTK viitor; nu este în prezent suportat de firmware-ul RTK display OLED ieșire SMA Time Pulse 3.3V implicit Configurabil pentru 5V 100kHz ieșire maximă utilizabilă 1Hz ieșire în modul NTP 3.3V implicit Configurabil pentru 5V 100kHz ieșire maximă utilizabilă 1Hz ieșire în modul NTP conexiune antenă GNSS SMA 5V alimentare pentru o antenă activă Detecție de scurtcircuit Detecție circuit deschis 5V alimentare pentru o antenă activă Detecție de scurtcircuit Detecție circuit deschis carcasă din aluminiu extrudat personalizată cu panouri prelucrate Protecție împotriva pătrunderii IP42 O carcasă rezistentă la intemperii este necesară pentru utilizarea în aer liber Protecție împotriva pătrunderii IP42 O carcasă rezistentă la intemperii este necesară pentru utilizarea în aer liber opțiuni de alimentare: conector USB-C ESP32 conector USB-C GNSS u-blox conector de alimentare USB-C pe spate Power-over-Ethernet (36V - 57V) terminal de șurub I/O de 5V (5.5V maxim) conector USB-C ESP32 conector USB-C GNSS u-blox conector de alimentare USB-C pe spate Power-over-Ethernet (36V - 57V) terminal de șurub I/O de 5V (5.5V maxim) Recepție concurentă a GPS, GLONASS, Galileo și BeiDou Primește atât benzile L1C/A cât și L2C 184-channel u-blox F9 engine Curent: 68mA - 130mA (variază cu constelațiile și starea de urmărire) Timp până la prima fixare: 25s (rece), 2s (cald) Rata maximă de navigație: PVT (locație de bază prin protocol binar UBX) - 25Hz RTK - 20Hz Raw - 25Hz PVT (locație de bază prin protocol binar UBX) - 25Hz RTK - 20Hz Raw - 25Hz Precizia poziției orizontale: 2.5m fără RTK 0.010m cu RTK 2.5m fără RTK 0.010m cu RTK Altitudine maximă: 50km (31 mile) Viteză maximă: 500m/s (1118mph) Documente: Manualul produsului RTK: https://docs.sparkfun.com/SparkFun_RTK_Firmware/ Ghid de conectare: https://learn.sparkfun.com/tutorials/sparkfun-rtk-reference-station-hookup-guide Binarile firmware-ului RTK: https://github.com/sparkfun/SparkFun_RTK_Firmware_Binaries Uploader firmware RTK: https://github.com/sparkfun/SparkFun_RTK_Firmware_Uploader Sursa firmware RTK: https://github.com/sparkfun/SparkFun_RTK_Firmware GUI de actualizare firmware GNSS u-blox: https://github.com/sparkfun/SparkFun_RTK_Firmware_Binaries/tree/main/u-blox_Update_GUI Repozitoriu hardware GitHub: https://github.com/sparkfun/SparkFun_RTK_Reference_Station Schema: https://cdn.sparkfun.com/assets/c/e/c/2/9/Schematic.pdf Dimensiuni carcasă: https://cdn.sparkfun.com/assets/5/c/2/9/b/SparkFun_HF-A_Custom__Top_View__v3.zip Dimensiuni PCB: https://cdn.sparkfun.com/assets/8/b/6/2/a/Dimensions.png Exemple Arduino / Schițe de test: https://github.com/sparkfun/SparkFun_RTK_Reference_Station/tree/main/Reference_Station_Test_Sketches Țara de origine: Statele Unite