Breakout senzor de distanta Pololu VL53L1X ToF cu stabilizator

Placa breakout senzor de distanta Pololu VL53L1X ToF cu stabilizator a fost conceputa special pentru senzorul de distanta, cu laser, VL53L1X de la ST, care ofera precizie si rapiditate pe o distanta de pana la 4 m. Foloseste un timp de zbor (ToF) invizibil, impulsuri laser care nu afecteaza vederea pentru masurarea distantele absolute pana la mai multe tinte simultan, independent de conditiile de lumina ambientala si caracteristicile tintei precum culoare, forma si textura (cu toate ca aceste aspecte afecteaza distanta maxima).

VL53L1X are o regiune de interes programabila pentru ca intregul camp vizual sa poata fi redus sau divizat in mai multe zone. Masuratorile de distanta pot fi citite printr-o interfata digitala I2C. Placa breakout senzor de distanta Pololu VL53L1X ToF cu stabilizator include un regulator liniar de 2.8V si schimbatoare de nivel ce permit functionarea la o tensiune de intrare intre 2.6V si 5.5V, in timp ce spatierea de 2.54 mm a pinilor face usoara utilizarea cu placi breadboard fara lipire si placi perboard de 2.54 mm.

VL53L1X de la ST Microelectronics este un senzor ToF (time-of-flight), de distanta mare, integrat intr-un modul compact. VL53L1X este, efectiv, un sistem LIDAR (de detectare si masurare a luminii) independent, ce integreaza un laser de 940nm, clasa 1, care este invizibil si nu afecteaza vederea. Spre deosebire de senzorii IR conventionali ce folosesc intensitatea luminii reflectate pentru estimarea distantei fata de un obiect, VL53L1X foloseste tehnologia FlightSense de la ST ca sa masoare cu precizie cat dureaza ca impulsurile de lumina laser infrarosie sa ajunga la cel mai apropiat obiect si sa fie reflectate inapoi la un detector. Aceasta abordare asigura masuratori de distanta absoluta, independent de conditiile de lumina ambientala si caracteristicile tintei (culoare, forma, textura, reflectivitate, etc.), desi aceste conditii externe chiar afecteaza distanta maxima a senzorului, la fel ca setarile de configurare a senzorului.

Specificatii:

• Dimensiune: 13 mm × 18 mm × 2 mm
• Greutate fara pinii terminatiei: 0.5 g
• Tensiunea de operare: 2.6 V - 5.5 V
• Alimentare: ~15 mA (media in timpul masurarii active la viteza maxima de proba). Variaza cu configurarea, tinta si mediu; curentul de varf poate atinge 40 mA.
• Masurare precisa si rapida cu trei optiuni de distanta:
  • scurta, pana la ~130 cm, 50 Hz viteza maxima de proba; acest mod este imun la interferentele luminii ambientale;
  • medie, pana la ~300 cm in intuneric, 30 Hz viteza maxima de proba;
  • lunga, pana la 400 cm in intuneric, 30 Hz viteza maxima de proba
• Distanta minima: 4 cm (in aceasta raza, obiectele sunt detectate dar masuratorile nu sunt precise)
• Emitator: 940 nm invizibil, clasa 1 VCSEL (laser cu cavitate verticala si emisie de suprafata) – nu afecteaza vederea
• Detector: 16×16 SPAD (dioda avalansa cu un foton) ce primeste o gama de lentile integrate.
  • Intregul camp vizual (FoV): 27°;
  • Marime programabila pentru regiunea de interes (ROI) de la gama primitoare, ceea ce permite reducerea senzorului FoV;
  • Pozitie ROI programabila pe gama primitoare, ceea ce permite controlul operarii multi-zonale de la gazda
• Praguri configurabile de intrerupere a detectiei pentru implementarea detectiei autonome a puterii reduse:
  • tinta mai apropiata decat pragul;
  • tinta mai indepartata decat pragul;
  • tinta in interiorul ferestrei de distanta;
  • tinta in afara ferestrei de distanta;
  • nicio tinta
• Formatul rezultatului (I²C): citirea distantei pe 16 biti (in millimetri)

Inclus in pachet:

1. 1x Breakout senzor de distanta Pololu VL53L1X ToF cu stabilizator
2. 1x Banda de pini header 1x7 cu spatiere de 2.54 mm
3. 1x Banda de pini header unghi dreapta 1x7 de 2.54 mm

Linkuri:

• ​Pagina producatorului
• ​Fisa produsului
• Manual de utilizare API VL531X UM2356
• Schema
• Diagrama
• Modelul 3D
• Ghid de perforare
• Specificatii si utilizare I2C UM10204
• Utilizarea mai multor senzori VL53L0X intr-un singur proiect
• Libraria Arduino
• Documentatia VL53L1X
• VL53L1X API
• Implementarea VL53L1X API pentru Arduino, cu exemple