Breakout senzor de distanta SparkFun Qwiic Mini dToF - TMF8821

Acest breakout senzor de imagine SparkFun Qwiic Mini dToF - TMF8821 cu timp direct de zbor (dToF) include un singur pachet modular cu tehnologia VCSEL de la AMS. Dispozitivul dToF se bazeaza pe convertorul timp-la-digital SPAG si pe tehnologia histogramei pentru a obtine o raza de detectare de 5000 mm. Datorita obiectivurilor de pe SPAD, suporta date de iesire multizonale de 3x3, 4x4 si 3x6, precum si un camp de vizualizare ajustabil dinamic, foarte larg. O matrice de obiectivuri MLA din pachetul situat deasupra VCSEL largeste campul de iluminare.

Intreaga procesare a datelor brute se realizeaza pe chip, iar TMF8821 ofera detalii de distanta si valorile pe interfata I2C. Filtrul optic de inalta performanta, de pe chip, blocheaza aproape toata lumina ambientala si permite masuratori de distanta in medii intunecate sau in lumina soarelui.

Pentru a fi si mai usoara obtinerea citirilor, intreaga comunicare se realizeaza exclusiv prin I2C, cu sistemul Qwiic, astfel ca nu mai este nevoie de lipire pentru conectarea la restul sistemului. Pentru placi breadboard, exista pinii cu spatiere de 2.54 mm. TMF8821 are doi pini GPIO configurabili si unul de activare (EN), expusi ca suporturi PTH. Placa breakout senzor de imagine SparkFun Qwiic Mini dToF - TMF8821 include si un LED de putere, precum si rezistente pull-up I2C, fiecare cu configurare prin jumpere.

Senzorul este potrivit in proiectele ce implica masurarea distantei pentru focalizarea automata a camerei - Laser Detect Autofocus - LDAF (telefon mobil), detectarea prezentei (comunicare si calcul computerizat), detectarea obiectelor si evitarea obstacolelor (robotica), precum si perdea de lumina (industrial).

Produsul laser este de clasa 1, IEC 60825-1 2014. Pentru rularea codului de program, se recomanda un microcontroller cu destul flash.

Specificatii:

• Tensiune de operare: 2.7V - 3.6V (tipic 3.3V prin cablu Qwiic)
• Consum de curent
  • 8µA (standby)
  • 57mA (activ)
• Senzor ToF multizonal AMS TMF8821
  • Tehnologie ToF direct, cu detectare SPAD de inalta sensibilitate
  • Configurare multizonala 4x4 cu detectarea mai multor obiecte
  • Arhictectura TDC rapida
  • Impuls lumina sub o nanosecunda
  • Procesare histograma pe chip
  • Filtru si algoritm de respingere a luminii solare, pe chip, de inalta performanta
• Interval de masurare: 10mm - 5000mm @ 30Hz
• Sursa de lumina: clasa 1, 940nm VCSEL
• Camp de vizualizare ajustabil pana la 63° pe diagonala
• Viteza maxima de citire: pana la 30Hz
• 2x Conectori Qwiic
• Adresa I2C: 0x41
• Interval temperatura de operare
  • Intre -30°C si +70°C
• Suporturi
  • 1x Sol
  • 1x Putere
  • 1x Port I2C
  • 1x Intrerupere
  • 2x GPIO
  • 1x Activare
• LED de putere (configurabil prin jumper)
• Rezistente pull-up I2C (configurabile prin jumper)
• Dimensiunile placii: 1.27cm x 2.54cm

Linkuri:

• Schema
• Fisierele Eagle
• Dimensiunile placii
• Ghid de conectare
• TMF882X
  • Fisa de produs
  • Ghid de utilizare driver
  • Comunicare driver gazda
• Ghid alegere senzor distanta
• Pagina Qwiic
• Libraria Arduino
• Fisierele GitHub