Senzor de distanta Sharp GP2Y0A21YK (10cm - 80cm)

Senzorul de distanta Sharp este o componenta care poate fi utilizata impreuna cu Arduino pentru a masura distanta pana la diverse obiecte inconjuratoare.

Exista 3 tipuri de senzori, fiecare eficace pe o anumita zona din punct de vedere al distantelor masurate : senzor de apropiere, eficient pentru masuratori intre 3 cm si 40 de cm, senzor de departare medie, eficient intre 10 cm si 80 cm, si senzor de departare, eficient intre 15 cm si 150 cm. 
 

Produsul curent este un senzor eficient intre 10 si 80 cm.
 

Conectarea la Arduino este deosebit de simpla. Dispozitivul dispune de 3 pini, doi dintre ei fiind pini de alimentare (GND si VCC), iar cel de-al treilea fiind pinul care da indicatii asupra distantei, prin potentialul prezent pe acesta.
 

Programul Arduino

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  int valoareSenzor = readDistanceMediata(10, 0);
  Serial.print("Valoare senzor:");
  Serial.println(valoareSenzor);
  delay(100);
}

int readDistanceMediata(int count, int pin) {
  int sum = 0;
  for (int i = 0; i     float volts = analogRead(pin) * ((float) 5 / 1024);
    float distance = 65 * pow(volts, -1.10); 
    sum = sum + distance;
    delay(5);
  } 
  return (int) (sum/count);
}

Documentatie (limba engleza)

- Datasheet