Senzor de distanta Sharp GP2Y0A41SK0F 4-30cm

Senzorul de distanta Sharp este o componenta care poate fi utilizata impreuna cu Arduino pentru a masura distanta pana la diverse obiecte inconjuratoare.

Exista 3 tipuri de senzori, fiecare eficace pe o anumita zona din punct de vedere al distantelor masurate : senzor de apropiere, eficient pentru masuratori intre 3 cm si 40 de cm, senzor de departare medie, eficient intre 10 cm si 80 cm, si senzor de departare, eficient intre 15 cm si 150 cm. 
 

Produsul curent este un senzor eficient intre 3 si 40 cm.
 

Conectarea la Arduino este deosebit de simpla. Dispozitivul dispune de 3 pini, doi dintre ei fiind pini de alimentare (GND si VCC), iar cel de-al treilea fiind pinul care da indicatii asupra distantei, prin potentialul prezent pe acesta.
 

- Datasheet

Programul Arduino

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}



void loop() {

  int valoareSenzor = readDistanceMediata(10, 0);

  Serial.print("Valoare senzor:");

  Serial.println(valoareSenzor);

  delay(100);

}



int readDistanceMediata(int count, int pin) {

  int sum = 0;

  for (int i = 0; i i++) {

    float volts = analogRead(pin) * ((float) 5 / 1024);

    float distance = 65 * pow(volts, -1.10);

    sum = sum + distance;

    delay(5);

  }

  return (int) (sum/count);

}