Placa
breakout drive motor stepper Pololu DRV8434S SPI, limita maxima 2A opereaza in intervalul 4.5V-48V si poate livra pana la 1.2A continuu per faza, fara radiator sau curent de aer fortat (2A varf). Interfata SPI permite configurarea limitei de curent, modului step (11 moduri step, de la full-step, pana la 1/256-step), modului decay si detectarea de calare.
Driverul integreaza protectie la subtensiune, supracurent si supratemperatura. De asemenea, limita maxima de curent este setata la 2A, iar SPI poate fi utilizat pentru setarea limitei actuale de curent la oricare dinttre cele 16 valori, de la 12mA, pana la 2A (in incremente de 125mA.
Specificatii:
- Interval tensiune de alimentare: 4.5 V - 48 V
- Poate livra pana la 1.2 A continuu per faza, fara racire suplimentara (2A varf)
- Poate interfata direct cu sistemele de 1.8 V, 3.3 V si 5 V
- Configurabil prin interfata SPI
- Pini de control optionali pentru STEP/DIR (steppingul poate fi controlat si numai prin interfata SPI)
- Unsprezece rezolutii diferite de step: full-step 100% curent, full-step 70% curent, non-circular 1/2-step, 1/2-step, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step, 1/32-step, 1/64-step, 1/128-step, 1/256-step
- Opt moduri decay configurabile, inclusiv smart tune dynamic decay si control ondulatie
- Doua optiuni de limitare a curentului, fiecare cu doua terminatii, totalizand patru variante:
- Potentiometru pentru limita maxima de curent: un potentiometru integrat seteaza limita maxima de curent pana la 2A, iar limita actuala de curent poate fi scazuta prin SPI
- Cu pini de terminatie inclusi, dar nelipiti
- Cu pini de terminatie lipiti
- Limita maxima a curentului la 2A: limita maxima de curent este fixata la 2A, iar limita de curent actuala este setata numai prin SPI, in incremente de 125mA
- Cu pini de terminatie inclusi, dar nelipiti
- Cu pini de terminatie lipiti
- Detectare calare
- Inchidere termica la supratemperatura, protectie la supracurent, detectare sarcina deschisa, blocare a subtensiune si protectie la supratensiune, cu pompa de incarcare
- Circuitul driverului integreaza temporizare de spectru extins pentru oscilatorul intern si pompa de incarcare pentru EMI redus
- PCB cu 4 niveluri, de 60 de grame, pentru disipare eficienta a caldurii
- Suport de impamantare expus, sub circuitul driverului, pe partea inferioara a placutei
Inclus in pachet:
- 1x Terminatie tata breakaway, de 2.54mm, cu 16 pini
Linkuri: