Controler motor stepper Pololu Tic 36v4 USB

Cu un controler motor stepper Pololu Tic 36v4 USB poti controla mai usor un motor stepper, folosind configurarea usoara prin USB si software-ul dedicat. Suporta sase interfete de control: USB, TTL serial, I2C, potentiometru, codificator in cuadratura si RC. De asemenea, include un driver MOSFET discret precum si terminatii tata si blocuri terminale nelipite. Poate opera in intervalul 8V si 50V, livrand aproximativ 4A per faza, fara radiator sau curent fortat de aer (sau 6A maxim cu racire suficienta).

Modelul controler motor stepper Pololu Tic 36v4 USB utilizeaza punti H MOSFET discrete pentru controlul motoarelor stepper mari, care necesita mai mult curent decat suporta driverele integrate, standard, dar se potriveste constructiei compacte a controlerelor Tic de putere joasa. Suporta noua moduri de microstepping cu o rezolutie mica, de numai 1/256 step, si diferite moduri de disipare inclusiv un mod automat de disipare combinata.

Specificatii:

• Bucla de viteza sau controlul pozitiei unui motor stepper bipolar
• Interfata USB pentru conectare directa la un computer
• Interfata TTL serial la 5V pentru microcontroller
• Interfata I2C pentru microcontroller
• Impulsuri servo RC hobby pentru potentiometru sau joystick analogic
• Intrare codificator in cuadratura pentru cadran codificator rotativ, ce permite o rotatie completa, fara limite
• Intrari STEP/DIR pentru compatibilitatea cu firmware-ul existent
• Limitare acceleratie si deceleratie
• Viteza maxima stepper: 50.000 steps/secunda
• Viteze foarte mici de pana la 1 step la fiecare 200 secunde (sau 1 step la fiecare 1428 secunde, cu rezolutie redusa)
• Moduri microstep selectabile pana la 1/256 step
• Suporta moduri de la step complet pana la 1/256 step
• Limita de curent ajustabila digital
• Controale optionale de siguranta pentru evitarea alimentarii accidentale a motorului
• Calibrare de intrare si grad de scalare ajustabil pentru semnale analogice si RC
• Stabilizator de 5V (nu necesita alimentare tensiune logica)
• Intrari optionale de comutare pentru limitare, cu capacitati de ghidare Intrari optionale pentru oprire de urgenta
• Iesiri STEP/DIR pentru controlul driverelor externe
• Se conecteaza la computer prin USB cu cablu USB A-la-USB B (neinclus)
• Curent continuu per faza: 4A
• Protectie tensiune inversa
• Rata step maxima: 50.000 PPS
• Dimensiuni: 4 x 3 x 1 cm
• Greutate: 6.3 g

Linkuri:

• Pagina producatorului
• Ghid de utilizare
• Software Tic si drivere pentru Windows
• Software Tic si drivere pentru Linux (x86)
• Software Tic pentru Linux (Raspberry Pi)
• Software Tic pentru macOS
• Diagrama controlerelor Tic de motor stepper USB cu multiple interfete
• Modelele 3D ale controlerelor Tic de motor stepper USB cu multiple interfete
• Ghiduri de perforare
• Fisa de produs pentru driverul de motor stepper MPS MP6500
• Fisa de produs pentru TB67S249FTG
• Manual de utilizare si specificatii pentru magistrala I2C UM10204
• Primii pasi cu controlerele de motor stepper Tic
• Codul sursa pentru controlerul de motor stepper Tic
• Libraria Arduino
• Fisa de produs pentru driverul de motor stepper TI DRV8825
• Fisa de produs pentru driverul de motor stepper TI DRV8834