Placa cu microcontroler SparkFun OpenMV H7 Plus

Placa cu microcontroler SparkFun OpenMV H7 Plus este o placa de dezvoltare cu microcontroler, de mici dimensiuni, cu consum mic, care-ti permite implementarea usoara a aplicatiilor ce folosesc tehnologia viziune-masina in lumea reala. Varianta Plus adauga 32 MB SDRAM extern de 32b si 32 MB flash SPI extern. Programarea se face in scripturi Python la nivel avansat (datorita sistemului de operare MicroPython) in loc de C/C++. Asta inseamna ca iti va fi mai usor sa lucrezi cu rezultatele complexe ale algoritmilor viziune-masina si cu structuri de date de nivel inalt, in timp ce ai control total asupra OpenMV Cam si pinii I/O in Python.

Poti declansa cu usurinta capturarea imaginilor si inregistrarea video la evenimente externe sau executa algoritmi viziune-masina ca sa vezi cum sa controlezi pinii I/O. OpenMV H7 Plus vine cu senzorul de imagine OV5640 care poate captura imagini la 2592 x 1944 (5MP). Majoritatea algoritmilor simpli ruleaza intre 25 si 50 FPS pe rezolutii QVGA (320 x 240) sau mai mici. In plus, OpenMV H7 Plus are module de camera detasabile, ceea ce permite utilizarea cu Global Shutter si senzori FLIR Lepton pentru aplicatii serioase de viziune computerizata.

Placa cu microcontroler SparkFun OpenMV H7 Plus este perfect pentru aplicatiile care implica diferentierea de cadru, detectarea fetei, urmarirea ochilor si markerului, detectare/decodificare coduri QR, detectarea formei si altele.

Specificatii: 

• Procesorul STM32H743II ARM Cortex M7 opereaza la 480 MHz cu 32MB SDRAM + 1MB SRAM si 32 MB flash extern + 2MB flash intern. Toti pinii I/O scot 3.3V si tolereaza 5V.
• Interfata USB de viteza maxima (12Mbps) la computer. La conectare, OpenMV Cam apare ca un port de comunicare virtual si un drive USB Flash.
• Soclu card μSD capabil de viteze de pana la 100Mbs citire/scriere, ceea ce permite camerei OpenMV sa inregistreze video si sa scoata elementele viziune-masina de pe cardul μSD.
• Magistrala SPI ce opereaza la pana la 80Mbps ca sa poti difuza imagini din sistem la shield-ul LCD, shield-ul WiFi sau alt microcontroler.
• Magistrala I2C (pana la 1Mb/s), magistrala CAN (pana la 1Mb/s) si magistrala seriala asincrona (TX/RX, pana la 7.5Mb/s) pentru interfatarea cu alte microcontrolere si senzori
• ADC de 12b si DAC de 12b
• Doi pini I/O pentru control servo
• Intreruperi si PWM pe toti pinii I/O (placa are 10 pini I/O)
• LED RGB si doua LED-uri IR, de inalta putere, de 850nm
• 32MB SDRAM extern de 32b la 100MHz pentru latime de banda de 400MB/s
• 32MB de flash quadspi extern cu frecventa de 100MHz in mod DDR de 4b, pentru latime de banda de 100MB/s (viteza citire)
• Sistemul modul de camera detasabil permite interfatarea OpenMV H7 cu diferiti senzori
• Senzor de imagine OV5640, capabil sa captureze imagini la 2592 x 1944 (5MP). Majoritatea algoritmilor simpli ruleaza intre 25 si 50 FPS pe rezolutii QVGA (320 x 240) sau mai mici. Senzorul de imagine vine cu o lentila de 2.8 mm pe o montura standard, M12. Daca vrei sa folosesti mai multe lentile specializate cu acest senzor, poti sa le achizitionezi si sa le atasezi personal.
• Pentru aplicatiile viziune-masina profesionale, poti achizitiona un modul de camera Global Shutter
• Pentru aplicatiile viziune-masina termice, poti achizitiona un modul adaptor FLIR Lepton
• Conector de baterie LiPo compatibil cu baterii LiPo de 3.7V pentru aplicatiile de robotica de nivel hobby

Exemple de utilizare: 

• Diferentierea cadrelor
• Urmarirea culorilor
• Urmarirea markerelor
• Detectarea fetei
• Urmarirea ochilor
• Flux optic
• Detectare/decodare coduri QR
• Detectare/decodare matrici de date
• Decodare cod bare liniar
• Urmarire AprilTag
• Detectare linii
• Detectarea formelor
• Potrivire sablon
• Captura imagini
• Inregistrare video

Inclus in pachet:

1. 1x Placa cu microcontroler SparkFun OpenMV H7 Plus
2. 2x Header male de 8 pini
3. 2x Header de stivuire female, cu 8 pini

Linkuri: 

• Schema de baza
• Schema OV5640
• Tutorial camera OpenMV
• OpenMV IDE
• Fisa de produs pentru OV5640
• Fisa de produs pentru STM32H743VI
• Fisa de produs pentru PAM2305AAB330
• Fisa de produs pentru SDRAM - IS42S32800G
• Fisa de produs pentru SPI Flash - W25Q256JV
• Documentatie
• Resurse OpenMV