Driver Motor High Power 36v20A

Pololu 36v20 CS driver motor stepper, de inalta putere este un model MOSFET H-bridge conceput sa porneasca o varietate mare de motoare DC cu perii. H-bridge are un MOSFET cu canal N per picior iar mare parte din performanta placii este determinata de aceste tranzistoare (restul placii contine circuitul care preia ce introduce utilizatorul si controleaza MOSFET-urile).


Placa a fost evaluata la o tensiune maxima asoluta de 50 V. Tensiunile mai inalte pot distruge permanent driverul. In conditii de operare normale, variatia de tensiune pe linia de alimentare poate creste tensiunea maxima peste medie sau peste nivelul asteptat, astfel ca o tensiune maxima sigura este de aproximativ 44 V.


Nota: La incarcare, tensiunile bateriilor pot fi mult mai inalte decat tensiunile nominale, astfel ca, daca nu se iau masuri potrivite pentru limitarea tensiunii de varf, tensiunea maxima recomandata la baterii este de 36 V. Versatilitatea acestui driver il face potrivit la un interval mare de curent si tensiune: poate livra pana la 20 A de curent continuu cu o dimensiunea placii de numai 1.8 x 1.2 inch, fara radiator. Daca se adauga un radiator, poate porni un motor cu pana la 32 A de curent continuu.


Modulul Pololu 36v20 CS driver motor stepper, de inalta putere vine cu o interfata simpla ce necesita numai doua linii I/O, permitand operare atat de tip magnitudine cu semn cat si antifaza blocata, in timp ce o a treia metoda de control, optionala si unica pentru aceasta placa, permite rularea libera.


Placa are si circuit de detectare a curentului, care masoara curentul de motor bidirectional cu o magnitudine de pana la 30 A, rezultand o tensiune analogica. Detectarea integrata a diferitelor conditii de scurt-circuit ofera protectie impotriva cauzelor comune de esec catastrofic, insa trebuie notat ca placa nu include protectie la tensiune inversa si nici protectie la supracurent si supratemperatura. Se recomanda utilizarea unui senzor de curent pentru a limita curentul.


Specificatii:

• Dimensiuni: 1.8 x 1.2 inch
• Greutate: 7 g(1)
• Canale motor: 1
• Tensiune minima de operare: 5.5 V
• Tensiunea maxima de operare: 50 V
• Curent de iesire continuu per canal: 20 A(2)
• Detectare curent: 0.066 V/A(3)
• Frecventa maxima PWM: 40 kHz(4)
• Tensiune logica maxima: 5.5 V
• Rezistenta activa MOSFET (maxim per picior): 4.8 mΩ
• Protectie tensiune inversa: nu

Note:
(1) Fara conectori sau condensatori cu montare prin orificiu.
(2) Rezultate obisnuite cu ciclu de utilizare 100% la termperatura camerei.
(3) Bidirectional centrat la 2.5 V cu VCS de 5 V.
(4) Sunt posibile frecvente mai mari, insa ciclul de utilizare va fi limitat de timpul mort la aproximativ per ciclu.


Inclus in pachet:

1. 1x Terminatie de 20 pini, tata, dreapta, de separare
2. 2x Blocuri terminale de 5mm cu 2 pini

Nota: Blocurile terminale au fost evaluate doar la 15 A. Pentru aplicatii cu consum mai mare, se utilizeaza fire groase, lipite direct la placa. Conectarea condensatoarelor mari la alimentare este recomandata iar o metoda este intre orificiile “+” si “-”. Cele patru orifici de montaj sunt destinate suruburilor #2, neincluse.


Linkuri:

• Pagina producatorului
• Fisa tranzistorului de putere Infineon IPD048N06L3 G OptiMOS 3
• Fisa senorului de curent Allegro ACS714
• Ghid de perforare pentru driverul de motor de inalta putere CS

Linkuri recomandate:

• Rulment magnetic activ: Tripod Floater v2.0