HAT DF Robot pan-tilt pentru Raspberry Pi si Jetson Nano

Placa HAT DF Robot pan-tilt pentru Raspberry Pi si Jetson Nano este un model 2-DOF bazat pe GPIO cu 40 de pini de la Raspberry Pi si poate fi utilizat imediat dupa conectarea la GPIO de la placile Pi. Placa functioneaza si ca iesire LED pentru pinii GPIO de la Raspberry Pi. Avand interfata I2C, modulul permite Pi sa controleze miscarile camerei si detectarea intensitatii luminii folosind numai 2 linii de semnal. Chip-ul PCA9685 de pe placa poate reda PWM de reolutie 12 biti pentru controlul rotatiei de tip pan-tilt. In plus, placa HAT DF Robot pan-tilt pentru Raspberry Pi si Jetson Nano vine cu TSL25911FN si ADC integrate pentru un raspuns la lumina similar cu al ochiului uman. Translatorii de nivel de tensiune suporta compatibilitatea cu nivelul de operare la 3.3V/5V. Modulul vine echipat cu o placa acrilica destinata depanarii camerei Raspberry Pi.

In timpul testelor, placa HAT DF Robot pan-tilt pentru Raspberry Pi si Jetson Nano a fost compatibila cu toate tipurile de Raspberry Pi si a functionat bine cu placa Jetson Nano. Se poate misca la 2-DOF pe orizontala si verticala, ceea ce o face potrivita la aplicatiile de monitorizare/recunoastere a imaginilor si de urmarire. Mai mult, la combinarea cu un senzor IR sau senzor de distanta ultrasonic, placa poate actiona ca un dispozitiv de detectare la un robot care trebuie sa ocleasca obstacole.

Specificatii:

• Tensiune de operare: 3.3V/5V
• Chip de control: PCA9685
• Rezolutie PWN: 12 biti
• Senzor lumina ambientala: TSL25911FN
• Rezolutie lumina ambientala: 12 biti
• Tensiune logica: 3.3V
• Comunicare: I2C
• Dimensiuni: 56.6 x 65 mm

Inclus in pachet:

1. 1x Placa HAT pan-tilt pentru Raspberry Pi si Jetson Nano

Linkuri:

• Pagina Wiki