Sparkfun pHAT Dead Reckoning SparkFun GPS-RTK ZED-F9R pentru Raspberry Pi

1.535,00 Lei
Stoc: 0
Momentan indisponibil

Durata de livrare: 1 zi

Cod Produs: GPS-28 Ai nevoie de ajutor? 0731 007 832
Adauga la Favorite Cere informatii
  • Descriere
  • Review-uri (0)
Placa pHAT Dead Reckoning SparkFun GPS-RTK ZED-F9R pentru Raspberry Pi este o placa GPS cu fuziune senzoriala, de inalta precizie, cu optiuni de configurare impresionante, care beneficiaza de tehnologia ADR (Automotive Dead Reckoning). Modulul ZED-F9R ofera pozitionare continua, de inalta precizie, fuzionand un senzor IMU 3D, wheel ticks, modelul dinamic al unui vehicul, informatii de corectie si masuratori GNSS.


Modulul ZED-F9R este un receptor GNSS de motor F9 u-blox cu 184 de canale, care poate primi semnale de la GPS, GLONASS si constelatiile BeiDou cu o precizie de ~0.2 metri. O astfel de precizie poate fi atinsa cu o solutie de navigare RTK atunci cand se utilizeaza cu o sursa de corectie. De notat ca ZED-F9R poate opera numai ca rover astfel ca va trebui sa faci conexiunea la o statie de baza.


Modulul suporta receptie concurenta de la patru sisteme GNSS. Combinatia de GNSS cu masuratorile senzorului 3D integrate pe ZED-F9R ofera viteze de poitionare in timp real, precise, de pana la 30Hz. Comparat cu alte module GPS, placa pHAT Dead Reckoning SparkFun GPS-RTK ZED-F9R pentru Raspberry Pi maximizeaza acuratetea pozitiei in orase dense ori in zone acoperite. Ofera pozitionare continua chiar si in medii cu semnal slab, in zone urbane si in timp ce semnalul este pierdut complet (precum in tuneluri sau garaje). ZED-F9R este cea mai noua solutie pentru aplicatiile de robotica autonome ce necesita pozitionare precisa in medii provocatoare.


Receptorul u-blox suporta cateva protocoale seriale. Implicit, pentru comunicarea cu modulul a fost ales UART serial de la Raspberry Pi. Placa vine cu terminatiile lipite si, astfel, nu trebuie sa lipesti nimic pentru stivuirea acestui pHAT pe Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral sau orice SBC de format 2x20. De asemenea, au fost expusi pinii cu spatiere de 2.54mm de la receptorul u-blox. A fost adaugat si un conector Qwiic pentru atunci cand ai nevoie sa conectezi un dispozitiv Qwiic.


Produsele GPS bazate pe u-blox sunt configurabile folosind programul Windows u-center. Poti configura o multime de functii pe ZED-F9R: ratele baud, vitezele de actualizare, restrictionarea zonala, detectare spoofing, intreruperi externe, SBAS/D-GPS, etc..

Placa pHAT Dead Reckoning SparkFun GPS-RTK ZED-F9R pentru Raspberry Pi este, de asemenea, echipata cu o baterie reincarcabila ce ofera putere RTC-ului de pe ZED-F9R. Acest lucru reduce TTFF de la startul rece (~24s) la un start fierbinte (~2s). Bateria va mentine datele orbitale RTC si GNSS fara sa fie conectat la putere destul de mult timp.


Acest produs necesita o antena U.FL.


Specificatii:
  • 1x Conector Qwiic
  • Conector U.FL integrat pentru utilizarea cu antena preferata
  • Receptie concurenta de GPS, GLONASS, Galileo si BeiDou
  • Receptor GNSS cu 184 de canale
  • Primeste ambele benzi L1C/A si L2C
  • Acuratete pozitionare orizontala: 0.20m cu RTK
  • Rata maxima naivatie: pana la 30Hz
  • TTFF: rece 24s, fierbinte 2s
  • Limite operationale: G maxim ≤4G, altitudine maxima 50km, velocitate maxima 500m/s (1118mph)
  • Precizie velocitate: 0.5m/s
  • Precizie directie: 0.2 grade
  • Accelerometru si giroscop integrate
  • Acuratete impuls timp: 30ns
  • Voltaj: 5V sau 3.3V, 3.3V logici
  • Curent: ~85mA la ~130mA (variaza in functie de constelatii si starea de urmarire)
  • Configurabile prin software: restrictionarea zonala, odometrul, detectarea spoofing, intreruperile externe, control pin, modul putere joasa, etc.
  • Suporta protocoalele NMEA, UBX si RTCM prin UART

Linkuri:

Scrie un review


Review-ul a fost trimis cu succes.

Suport clienti Magazinul este deschis luni - vineri, intre orele 11:00 si 17:00.

0731 007 832 contact@robofun.ro
close

Comparare

Trebuie sa mai adaugi cel putin un produs pentru a compara produse.

close

A fost adaugat la favorite!

A fost sters din favorite!