Sparkfun SparkFun Auto pHAT pentru Raspberry Pi

199,00 Lei
Stoc: 5
In stoc

Durata de livrare: 1 zi

Transport gratuit
Limita stoc
- +
Adauga in cos
Cod Produs: RAS-213 Ai nevoie de ajutor? 0731 007 832
Adauga la Wishlist Cere informatii
  • Descriere
  • Review-uri (0)
SparkFun Auto pHAT pentru Raspberry Pi este un pachet complet de robotica cu care poti sa adaugi functionalitatea unui robot si suport pentru Raspbberry Pi sau alt SBC. Auto pHAT poate porni doua motoare DC mici, cu sau fara codificatoare, si pana la patru servomotoare intr-o maniera directa printr-o conexiune I2C. Controlul servo se bazeaza pe SparkFun servo pHAT si, datorita capacitatilor I2C, acest add-on PWM pastreaza pinii GPIO de la Raspberry Pi, permitand utilizarea lor pentru alte scopuri. Exista, de asemenea, si un conector Qwiic pentru interfatare usoara cu magistrala I2C folosind sistemul Qwiic.


Fie ca utilizezi Auto pHAT cu un Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral sau alt SBC, acesta constituie o aditie unica de robotica la placile cu GPIO 2x20. Controlul motorului DC vine de la acelasi PSOC 4245 si sistemul de porturi de motor cu 2 canale utilizat la driverul de motor SparkFun cu Qwiic. Acesta ofera 1.2A actionare in stare constanta per canal (1.5A varf) si 127 de niveluri de putere de antrenare.


SparkFun Auto pHAT pentru Raspberry Pi suporta si pana la doua codificatoare de motor datorita ATTINY84A de pe placa, oferind miscare mai precisa. In plus, placa Auto pHAT are IMU ICM-20948 pentru toate necesitatile tale ce tin de detectarea miscarii. Aceasta caracteristica permite robotului sa acceseze giroscopul cu 3 axe cu 4 intervaluri selectabile, accelerometrul cu 3 axuri tot cu 4 intervaluri selectabile si magnetometrul cu 3 axuri cu un FSR de ±4900µT.


Puterea la SparkFun Auto pHAT poate fi livrata printr-un conector USB-C sau sursa externa. Astfel se alimenteaza fie numai motorul, fie si motoarele si Raspberry Pi care este conectat la HAT. Conectorul USB-C poate fi utilizat si la conectarea Pi printr-o conexiune de port seriala ca sa nu mai ai nevoie de monitor si tastatura cand instalezi Pi. Pentru evitarea deteriorarii surselor de putere au fost adaugate si circuite de protectie.


Specificatii:
  • 4245 PSOC si porturi de motor cu 2 canale programabile folosind libraria Qwiic
  • ATTINY84A suporta pana la doua codificatoare de motor DC
  • Poarta logica de 5V de la RPi
  • ICM-20948 9DOF IMU pentru detectarea miscarii, accesibil prin libraria Qwiic
  • Control PWM pentru pana la patru servomotoare
  • Conector Qwiic pentru expansiune la sistemul SparkFun Qwiic complet
  • Conceput pentru stivuire, suport complet pentru terminatii si posibilitatea utilizarii pHAT-urilor adititonale deasupra
  • Acces neobturat la conectorul camerei RPi si conectorul de afisaj USB-C pentru alimentarea liniei de 5V (motoare/servomotoare/alimentare inapoi la Pi)
  • Intrari de putere externe, accesibile terminatiilor PTH

Linkuri:

Scrie un review


Suport clienti Magazinul este deschis luni - vineri, intre orele 11:00 si 18:00.

0731 007 832 contact@robofun.ro
close

Comparare

Trebuie sa mai adaugi cel putin un produs pentru a compara produse.

close

A fost adaugat in wishlist!