SparkFun Servo pHAT pentru Raspberry Pi permite Raspberry Pi sa controleze pana la 16 servomotoare intr-o maniera directa si fara complicatii printr-o conexiune I2C. Datorita abilitatilor sale I2C, aceasta placa PWM HAT pastreaza pinii GPIO de la Raspberry Pi pentru alte scopuri. De asemenea, cu conexiunea de terminal seriala poti adauga un Raspberry Pi fara sa-l conectezi la un monitor si tastatura. Conectorul Qwiic permite interfatare usoara cu magistrala I2C utilizand sistemul Qwiic, precum si o terminatie cu 4 pini special pentru conectarea la Sphero RVR.
Alimentarea placii
SparkFun Servo pHAT pentru Raspberry Pi se face printr-un conector USB-C care va oferi putere fie numai servomotoarelor, fie atat acestora cat si Raspberry Pi conectata la HAT. Trecerea la USB-C ofera mai mult curent catre servomotoare. Conectorul de tip USB-C poate fi folosit si pentru conectarea Pi prin conexiune de port seriala ca sa nu mai folosesti monitor si tastatura atunci cand instalezi Pi.
Ca sa alimentezi numai sina de putere servo (si nu sina de putere de 5V de la Pi), trebuie sa tai putin din firul jumper de izolare. Astfel vei permite sarcini mai ridicate de la servomotoare mai mari sau de la mai multe servomotoare.
Circuitele de protectie adaugate la constructia placii inlatura problema deteriorarii surselor de putere. Fiecare dintre cele 16 terminatii de pini de servomotor ai placii pHAT au fost spatiati dupa amplasamentul pinilor de tip servo, cu 33 pini, (impamantare, 5V, semnal) pentru inlesnirea atasarii servomotoarelor.
Placa are aceeasi dimensiune si forma ca Raspberry Pi Zero si Zero W insa poate opera si cu un Raspberry Pi obisnuit (nefiind testat inca pe Raspberry Pi ).
De notat ca placa HAT include terminatii de conectare la un Raspberry Pi astfel ca nu necesita lipire pentru instalare imediata.
Specificatii:
- 16 canale PWM, controlabile prin I2C
- Conector Qwiic
- Terminatie RVR de 4 pini pentru conectarea la Sphero RVR
- Conector USB-C
- Terminatie GPIO de 40 de pini pentru conectarea la Raspberry Pi
- CH340C USB Serial SOIC16
- Circuit actualizat de conversie la nivel logic
- Circuite de protectie a alimentarii
Linkuri: