Shield controler doua motoare Motoron M2S18v20

Acest shield controler doua motoare Motoron M2S18v20 este destinat controlului motoarelor DC de la Arduino, sau placi compatibile Arduino, printr-o interfata I2C.

M2S18v20 opereaza intre 6.5 V si 30 V si poate livra curenti de iesire continuu de pana la 20 A per motor. Shieldul vine cu mai multe terminatii si blocuri terminale nelipite.

Specificatii:

• Dimensiuni: 65 x 51 mm
• Greutate: 16 g
• Doua canale pentru controlul independent a pana la doua motoare DC bidirectionale, cu perii
• Interfata de control: I2C
• Tensiune minima de operare: 6.5 V
• Tensiune maxima de operare: 30 V
• Curent de iesire continuu per canal: 20 A
• Protectie tensiune inversa: da
• Interval tensiune logica: 3 V - 5.5 V
• Frecventa I2C: pana la 400 kHz
• CRC optional
• Parametri de miscare configurabili: acceleratie/deceleratie maxima inainte/inapoi, viteza de pornire inainte/inapoi, intarziere schimbare directie inainte/inapoi
• Frecventa PWM: 1 kHz - 80 kHz
• Caracteristica terminare comanda, ce opreste motoarele daca Arduino nu mai functioneaza
• Detectare curent
• Raspuns eroare automat, configurabil
• Masurare voltaj alimentare motor (VIN)
• Pini optionali pentru alimentarea Arduinoi de la puterea motorului cu protectie inversa, fie direct ori printr-un stabilizator extern (neinclus)
• 2x LED-uri de stare
• LED-uri indicatoare a directiei motorului
•  
•  
•  
•  
•  
•  
•  

Inclus in pachet: 

1. 1x Terminatie 1×10 mama, stivuibila
2. 2x Terminatii 1×8 mama, stivuibila
3. 1x Terminatie 1×6 mama, stivuibila
4. 2x Blocuri terminale tata, de 1x20
5. 3x Blocuri terminale cu surub, de 5 mm, cu 2 pini

Linkuri:

• Pagina producatorului
• Ghid de utilizare controler motor Pololu Motoron
• Diagrama
• Modelele 3D
• Ghid de perforare
• Libraria Arduino