Shield controler trei motoare Motoron M3H256

Acest shield controler trei motoare Motoron M3H256 este destinat controlului motoarelor DC de la Raspberry Pi (Model B+ sau mai nou) sau printr-o interfata I2C. Fiecare placa poate controla independent pana la trei motoare, iar mai multe shielduri pot fi stivuite peste acelasi Raspberry Pi in proiectele ce necesita controlul a si mai multor motoare.

M3H256 opereaza intre 4.5 V si 48 V si poate livra curenti de iesire continuu de pana la 2 A per motor. Shieldul vine cu mai multe terminatii si blocuri terminale nelipite.

Specificatii:

• Dimensiuni: 32.5 x 56 mm
• Greutate: 8.5 g
• Canale: 3 pentru controlul independent a pana la trei motoare DC bidirectionale, cu perii, per Motoron
• Interfata de control: I2C
• Tensiune minima de operare: 4.5 V
• Tensiune maxima de operare: 48 V
• Curent de iesire continuu per canal: 2 A
• Curent de iesire de varf: 6.4 A
• Varf: <1 secunda
• Protectie tensiune inversa: Da, pana la 40 V
• Interval tensiune logica: 3 V - 5.5 V
• Frecventa I2C: pana la 400 kHz
• CRC optional
• Parametri de miscare configurabili: acceleratie/deceleratie maxima inainte/inapoi, viteza de pornire inainte/inapoi, intarziere schimbare directie inainte/inapoi
• Frecventa PWM: 1 kHz - 80 kHz
• Caracteristica terminare comanda, ce opreste motoarele daca Raspberry Pi nu mai comunica
• Raspuns eroare automat, configurabil
• Masurare voltaj alimentare motor (VIN)
• Pini optionali pentru alimentarea Raspberry Pi de la puterea motorului cu protectie inversa, fie direct ori printr-un stabilizator extern (neinclus)
• 2x LED-uri de stare
• LED-uri indicatoare a directiei motorului

Inclus in pachet: 

1. 1x Terminatie 1×10 mama, stivuibila
2. 4x Blocuri terminale de 3.5 mm, cu 2 pini
3. 4x Blocuri terminale cu surub, de 5 mm, cu 2 pini
4. 1x Terminatie de 1×25 de separare, tata (ce poate fi taiata in mai multe parti mai mici)
5. 2x Distantiere M2.5 de 11 mm lungime, suruburi si piulite pentru potrivirea inaltimii la conectorul GPIO

Linkuri:

• Pagina producatorului
• Ghid de utilizare controler motor Pololu Motoron
• Diagrama shield Motoron M3H256
• Modelul 3D
• Ghid de perforare
• Libraria Python