Acest
shield controler trei motoare Motoron M3H256 este destinat controlului motoarelor DC de la Raspberry Pi (Model B+ sau mai nou) sau printr-o interfata I2C. Fiecare placa poate controla independent pana la trei motoare, iar mai multe shielduri pot fi stivuite peste acelasi Raspberry Pi in proiectele ce necesita controlul a si mai multor motoare.
M3H256 opereaza intre 4.5 V si 48 V si poate livra curenti de iesire continuu de pana la 2 A per motor. Shieldul vine cu mai multe terminatii si blocuri terminale nelipite.
Specificatii:
- Dimensiuni: 32.5 x 56 mm
- Greutate: 8.5 g
- Canale: 3 pentru controlul independent a pana la trei motoare DC bidirectionale, cu perii, per Motoron
- Interfata de control: I2C
- Tensiune minima de operare: 4.5 V
- Tensiune maxima de operare: 48 V
- Curent de iesire continuu per canal: 2 A
- Curent de iesire de varf: 6.4 A
- Varf: <1 secunda
- Protectie tensiune inversa: Da, pana la 40 V
- Interval tensiune logica: 3 V - 5.5 V
- Frecventa I2C: pana la 400 kHz
- CRC optional
- Parametri de miscare configurabili: acceleratie/deceleratie maxima inainte/inapoi, viteza de pornire inainte/inapoi, intarziere schimbare directie inainte/inapoi
- Frecventa PWM: 1 kHz - 80 kHz
- Caracteristica terminare comanda, ce opreste motoarele daca Raspberry Pi nu mai comunica
- Raspuns eroare automat, configurabil
- Masurare voltaj alimentare motor (VIN)
- Pini optionali pentru alimentarea Raspberry Pi de la puterea motorului cu protectie inversa, fie direct ori printr-un stabilizator extern (neinclus)
- 2x LED-uri de stare
- LED-uri indicatoare a directiei motorului
Inclus in pachet:
- 1x Terminatie 1×10 mama, stivuibila
- 4x Blocuri terminale de 3.5 mm, cu 2 pini
- 4x Blocuri terminale cu surub, de 5 mm, cu 2 pini
- 1x Terminatie de 1×25 de separare, tata (ce poate fi taiata in mai multe parti mai mici)
- 2x Distantiere M2.5 de 11 mm lungime, suruburi si piulite pentru potrivirea inaltimii la conectorul GPIO
Linkuri: