Shield TMC260 driver de motor stepper pentru Arduino

Driverul de motor stepper de la DFRobot a fost creat pentru acele proiecte care necesita motoare stepper puternice, cum ar fi doua draperii automate sau un plotter XY. Shieldul permite Arduino sa controleze motoare stepper de pana la 2A per bobina, cu maxim 40V. Adopta un chip TMC260, care este primul circuit integrat de driver de microstepping, de inalta precizie si eficient energetic, pentru motoare stepper bipolare cu tranzistori MOSFET integrati. Masurarea sarcinii cu stallGuard2, de inalta rezolutie, fara senzor, este folosita la coolStep, prima caracteristica integrata de control a curentului, dependenta de sarcina.

Abilitatea de a citi sarcina si de a detecta o supratensiune face din TMC260 alegerea optima atunci cand se cauta fiabilitate la cost mic. Schema intrerupatorului periodic cu dezintegrare mixta PWM spreadCycle asigura cea mai buna performanta la nivel zero, precum si operare la viteza mare. TMC260 poate fi condus cu semnale de tip pas si directie, precum si printr-o interfata seriala SPI. Utilizarea microPlyer permite operarea motorului la cea mai inalta finete, de 256 µStep, reducand frecventa de intrare la 16 µSteps.

Un set de caracteristici de protectie si diagnoza face acest dispozitiv foarte robust. Shieldul conduce motoare stepper direct, cu pana la 2A. Astfel, atinge cea mai inalta eficienta energetica si permite conducerea unui curent inalt de motor fara masuri de racire, chiar si la temperaturi ambientale ridicate.

Specificatii:

• Destinat motoarelor stepper cu doua faze
• Compatibil cu Arduino
• Capacitatea de conducere de pana la 2A curent de motor
• Tensiunea cea mai inalta de pana la 40V DC
• Interfete standard SPI si STEP/DIR pentru simplificarea comunicarii
• Rezolutia cea mai joasa pana la 256 microsteps per pas complet
• Diagnoza de protectie: supracurent, scurt circuit la impamantare, supratemperatura si subtensiune
• StallGuard2: detectie de sarcina la motor, fara senzor, de inalta precizie
• Control de curent dependent de sarcina coolStep pentru 75% economie de energie
• microPlyer: Interpolator microstep pentru finete inalta la microstepping printr-o interfata STEP/DIR
• Algoritm de intrerupere periodica, de inalta precizie, SpreadCycle, disponibil ca alternativa la algoritmul traditional contanta off-time
• Disipare mica de putere, RDSON mic si rectificare sincronica

Inclus in pachet:

• 1x Shield driver de motor stepper TMC260

Linkuri:

• Wiki
• Tutorial despre cum sa construiesti un gadget de Halloween terifiant

​