Arduino Motor Shield Rev3

Shield-ul pentru motor Arduino se bazeaza pe L298 (fisa tehnica), care este un driver cu doua punti complete conceput pentru a conduce sarcini inductive, cum ar fi relee, solenoizi, motoare DC si motoare pas cu pas. Va permite sa controlati doua motoare DC cu placa dvs. Arduino, controland viteza si directia fiecaruia in mod independent. De asemenea, puteti masura absorbtia de curent a motorului pentru fiecare motor, printre alte caracteristici. Shield-ul este compatibil cu TinkerKit, ceea ce inseamna ca puteti crea rapid proiecte conectand modulele TinkerKit la placa.

Alimentare

Shield-ul pentru motor Arduino trebuie alimentat doar de o sursa de alimentare externa. Deoarece IC-ul L298 montat pe shield are doua conexiuni separate de alimentare, una pentru logica si una pentru driverul de alimentare a motorului. Curentul necesar motorului depaseste adesea clasificarea maxima de curent USB. Alimentarea externa (non-USB) poate proveni fie de la un adaptor AC-DC (transformator) sau baterie. Adaptorul poate fi conectat prin introducerea unui conector de 2,1 mm cu polaritatea centru-pozitiv in mufa de alimentare a placii Arduino pe care este montat shield-ul pentru motor sau prin conectarea cablurilor care conduc sursa de alimentare la bornele de surub Vin si GND, avand grija sa respectati polaritatile. Pentru a evita posibilele daune ale placii Arduino pe care este montat shield-ul, recomandam utilizarea unei surse de alimentare externe care furnizeaza o tensiune intre 7 si 12V. Daca motorul dvs. necesita mai mult de 9V, recomandam sa separati liniile de alimentare ale shield-ului si ale placii Arduino pe care este montat shield-ul. Acest lucru este posibil prin taierea puntii "Conexiune Vin" plasata pe partea din spate a shield-ului. Limita absoluta pentru Vin la bornele de surub este de 18V. Pini de alimentare sunt urmatorii: Vin pe blocul de borne de surub, este tensiunea de intrare la motorul conectat la shield. O sursa de alimentare externa conectata la acest pin asigura si alimentarea placii Arduino pe care este montata. Taind puntea "Conexiune Vin" faceti aceasta o linie de alimentare dedicata pentru motor. GND Ground pe blocul de borne de surub. Shield-ul poate furniza 2 amperi pe canal, pentru un total de 4 amperi maxim. Socourile suplimentare de pe shield sunt descrise astfel: Terminalul de surub pentru conectarea motoarelor si a sursei lor de alimentare. 2 conectori TinkerKit pentru doua Intrari Analogice (in alb), conectate la A2 si A3. 2 conectori TinkerKit pentru doua Iesiri Analogice (in portocaliu, in mijloc), conectate la iesirile PWM pe pini D5 si D6. 2 conectori TinkerKit pentru interfata TWI (in alb cu 4 pini), unul pentru intrare si celalalt pentru iesire.

Conectarea Motoarelor

Motor cu perii DC. Puteti conduce doua motoare cu perii DC conectand cele doua fire ale fiecaruia la bornele de surub (+) si (-) pentru fiecare canal A si B. In acest fel, puteti controla directia setand PINII DIR A si DIR B la HIGH sau LOW, puteti controla viteza prin modificarea valorilor de incarcare a ciclului PWM A si PWM B. Pini Brake A si Brake B, daca sunt setati la HIGH, vor frana efectiv motoarele DC mai degraba decat sa le lase sa incetineasca prin taierea alimentarii. Puteti masura curentul care trece prin motorul DC citind pinii SNS0 si SNS1. Pe fiecare canal va fi o tensiune proportionala cu curentul masurat, care poate fi citit ca o intrare analogica normala, prin functia analogRead() pe intrarea analogica A0 si A1. Pentru comoditatea dvs., este calibrat sa fie 3,3V atunci cand canalul livreaza curentul sau maxim posibil, adica 2A.

Caracteristici Fizice

Lungimea si latimea maxime ale PCB-ului Shield Motor sunt 2,7 si 2,1 inch, respectiv. Patru gauri pentru surub permit atasarea placii la o suprafata sau la o carcasa. Notati ca distanta dintre pinii digitali 7 si 8 este de 160 mil (0,16 "), nu un multiplu exact al spatierii de 100 mil a celorlalti pini. Eagle Files ZIP Schema PDF