Controler motor serial Motoron M1U256, interfata unica UART

Acest controler motor serial Motoron M1U256, interfata unica UART este o solutie compacta pentru controlul a doua motoare DC folosind o interfata seriala UART. Mai multe controlere Motoron pot fi conectate la aceeasi magistrala seriala, facilitand extinderea unui sistem, cu motoare suplimentare. M1U256 functioneaza la 4,5 V - 48 V si poate furniza curenti de iesire continuu de pana la 2,2 A. Aceasta versiune este livrata cu pini pentru cablu, dar nelipiti.

Controlerul Motoron M1U256 inlesneste controlul unui singur motor DC cu sens de rotatie bidirectional, utilizand o interfata seriala TTL (UART). Driverul Motoron nu necesita nicio iesire PWM sau temporizator pe microcontrollerul utilizat. Este necesara doar o interfata UART, indiferent cate Motoron sunt conectate.

Specificatii:

• Un canal de control al motorului permite controlul unui singur motor DC cu sens de rotatie bidirectional per Motoron
• Interval mare de tensiune de operare: de la 4,5 V la 48 V (maximum absolut)
  • Tensiunea nominala maxima recomandata a bateriei este de aproximativ 36 V
• Curent maxim de iesire per motor: 2,2 A continuu, 6,4 A varf pentru <1 secunda
• Protectie la tensiune inversa pe alimentarea motorului (pana la -40 V)
• Intervalul de tensiune logica: de la 3,0 V la 5,5 V
• Interfata de control: serial TTL neinversat (pana la 250 kbps)
• Verificare optionala a redundantei ciclice (CRC)
• Parametri de miscare configurabili:
  • Accelerarea/decelerarea maxima inainte/inapoi
  • Viteza de pornire inainte/inapoi
  • Timpul de schimbare a directiei inainte/inapoi
• Frecventa PWM: opt optiuni disponibile, de la 1 kHz la 80 kHz
• Functia de timeout opreste motorul daca Motoron nu mai primeste comenzi
• Raspunsul automat de eroare configurabil
• Masurarea tensiunii de alimentare a motorului (VIN)
• Doua LED-uri de stare
• LED-uri de indicare a directiei motorului
• Iesire de eroare pentru o detectare mai usoara a conditiilor de eroare
• Dimensiune compacta de 1.52 × 1.52 cm

Linkuri:

• Pagina producatorului
• Libraria Motoron Arduino
• Libraria Motoron Python
• Ghid de utilizare detaliat
• Diagrama
• Modelul 3D
• Ghid de perforare