Controlor de motor USB Jrk G2 21v3 cu feedback

Controlorul de motor Jrk G2 21v3 este un model compact, ce face mai usor controlul vitezei in bucla inchisa ori controlul pozitiei unui motor DC cu perii, datorita configurarii rapide prin USB cu ajutorul software-ului gratuit. Suporta, de asemenea, cinci interfete de control: USB, TTL serial, I2C, tensiune analogica (potentiometru) si control radio hobby (RC).

Aceasta versiune suporta o tensiune de operare intre 4.5V si 28V, oferind curent de iesire continuu de pana la 2.6A (5A varf) fara radiator. Capetele male si blocurile terminale sunt incluse, dar nu lipite, tocmai pentru a oferi optiunea personalizarii instalarii.

Integrand suport pentru tensiune analogica sau feedback de tahometru (frecventa), generatia a doua de controloare de motor DC Jrk, familia G2, face mai usoara adaugarea controlului vitezei in bucla inchisa sau controlul pozitiei (insa nu ambele) unui motor DC cu perii la o varietate de proiecte. Aceste module versatile, cu scop general, suporta cinci interfete de control diferite: USB pentru conectare directa la computer, TTL serial si I2C pentru microcontroler, impulsuri servomotor RC hobby pentru sistemele RC, si tensiuni analogice pentru potentiometru si joystick analogic. Modelele ofera si multe setari ce pot fi configurate folosind software-ul gratuit pentru Windows, Linux si MacOS.

Software-ul simplifica instalarea initiala pe dispozitiv si permite testatea si monitorizarea in sistem a controlorului prin USB (este necesar un cablu micro-B USB pentru conectarea Jrk G2 la un computer).

Caracteristici principale ale familiei Jrk G2

• Control usor in bucla deschisa ori bucla inchisa la un motor DC cu perii
• O varietate de interfete de control: USB pentru conectare directa la un computer, TTL serial ce opereaza la 5V pentru utilizarea cu un microcontroler, I²C pentru utilizarea cu un microcontroler, impulsuri servomotor RC hobby pentru utilizarea intr-un sistem RC, tensiune analogica pentru utilizarea cu un potentiometru sau joystick analogic
• Optiuni de feedback: tensiune analogica (0V la 5V), pentru crearea unui sistem servomotor in bucla inchisa; frecventa, pentru controlul vitezei in bucla inchisa folosind contorizarea impulsurilor (pentru feedback de inalta frecventa) ori cronometrarea impulsurilor (pentru feedback de frecventa joasa), niciuna, pentru controlul vitezei de bucla deschisa. Nota: Jrk nu suporta folosirea codificatoarelor in quadratura pentru controlul pozitiei.
• PWM ultrasonic de 20 kHz pentru operare silentioasa (poate fi configurat sa utilizeze 5 kHz)
• Configurare si calibrare simple prin USB, cu software de configurare gratuit (pentru Windows, Linux si macOS)
• Parametri configurabili includ: perioada PID si coeficientii PID (parametri de reglare a feedback-ului); curentul maxim, ciclul maxim de functionare, accelerarea si decelerarea maxime, raspunsul de eroare, calibrarea de intrare (invatarea) pentru controlul analogic si RC 
• Detectia erorilor CRC optionala elimina erorile de comunicare produse de zgomot sau erorile de software
• Protectie de putere inversa
• Firmware actualizabil in teren
• Feedback optional pentru detectarea deconectarii potentiometrului

Despre Jrk G2 21v3:

Jrk G2 21v3 opereaza la 4.5V-28V si poate oferi curent de iesire continuu de 2.6A (5A varf) fara radiator. Controlorul suporta regim tranzitoriu (<500ms) pana la 40V, iar tensiunea nominala maxima recomandata la baterie este de 24V. Aceasta versiune include pinii de header si blocurile terminale dar acestea nu sunt lipite, astfel ca este necesara lipirea lor.

Specificatii:

• Dimensiune: 1.2″ × 1.0″ × 0.3″ (1)
• Greutate: 4.5 g (1)
• Canale de motor: 1
• Interfata de control: USB; TTL serial neinversat; I²C; impulsuri servomotor RC; tensiune analogica
• Tensiune minima de operare: 4.5V (2)
• Tensiune maxima de operare: 28V (3)
• Curent de iesire continuu per canal: 2.6A (4)
• Frecventa maxima PWM: 20 kHz
• Protectie de tensiune inversa: Da
• Versiune: G2 21v3 (28V max, 2.6A max continuu)
• Conectorii lipiti: Nu

Nota:

• (1) Fara hardware inclus.
• (2) Alimentarea Jrk G2 21v3 la o tensiune intre 4.5 V si 5.5 V ar putea scade tensiunea logica sub nivelul normal, ceea ce ar putea afecta operarea. Pentru mai multe informatii, vezi ghidul utilizatorului.
• (3) Regim tranzitoriu (< 500 ms) pana la 40 V.
• (4) Rezultate comune la temperatura camerei si la 90% din ciclul de functionare, cu VIN>8V. Operarea intre 4.5 V si 8 V reduce curentul de iesire maxim.

Linkuri:

• Pagina producatorului
• Ghid de utilizare Jrk G2
• Software si drivere Jrk G2 pentru Windows
• Software Jrk G2 pentru Linux (x86)
• Software Jrk G2 pentru Linux (Raspberry Pi)
• Software Jrk G2 pentru MacOS
• Diagrama pentru Jrk G2 21v3
• Modelul 3D pentru Jrk G2 21v3
• Ghid de gaurire pentru Jrk G2 21v3
• Libraria Jrk G2 pentru Arduino
• Codul sursa Jrk G2

​